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Motion restrictions in robotic devices may introduce complex requirements for any closed-loop control design, mainly when the robot joints must track reference trajectories that force the end-effector to perform planned motions. This study summarizes the comprehensive technical design of an adaptive state feedback controller for multi-link robotic manipulators that consider the effect of position and velocity restrictions on the tracking trajectory control approach. The proposed design is less conservative than other methods because of the explicit inclusion of state restrictions in the control gain dynamics. A logarithm barrier Lyapunov function class supports the design of the adaptive gain for the manipulator. Sufficient conditions based on a Riccati equation simplify the implementation of the adaptive controller with gains depending on the distance between the current state and the restriction sets. Numerical simulations show the advantages of the proposed controller with adaptive gains concerning a similar adaptive controller that does not consider the restrictions and a proportional-integral-derivative form. An implementation for the motion control of a robotic arm is presented to demonstrate the development by implementing the proposed gain, which confirms the suggested improvements enforced by the proposed controller. The performed comparison shows the advantages of the suggested adaptive gain control form, inducing better tracking of reference trajectories and smaller control energy applications.

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This article presents an approach to solve the inverse kinematics of cooperative mobile manipulators for coordinate manipulation tasks. A self-adaptive differential evolution algorithm is used to solve the inverse kinematics as a global constrained optimization problem. A kinematics model of the cooperative mobile manipulators system is proposed, considering a system with two omnidirectional platform manipulators with n DOF. An objective function is formulated based on the forward kinematics equations. Consequently, the proposed approach does not suffer from singularities because it does not require the inversion of any Jacobian matrix. The design of the objective function also contains penalty functions to handle the joint limits constraints. Simulation experiments are performed to test the proposed approach for solving coordinate path tracking tasks. The solutions of the inverse kinematics show precise and accurate results. The experimental setup considers two mobile manipulators based on the KUKA Youbot system to demonstrate the applicability of the proposed approach.

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New actuators and materials are constantly incorporated into industrial processes, and additional challenges are posed by their complex behavior. Nonlinear hysteresis is commonly found in shape memory alloys, and the inclusion of a suitable hysteresis model in the control system allows the controller to achieve a better performance, although a major drawback is that each system responds in a unique way. In this work, a neural network direct control, with online learning, is developed for position control of shape memory alloy manipulators. Neural network weight coefficients are updated online by using the actuator position data while the controller is applied to the system, without previous training of the neural network weights, nor the inclusion of a hysteresis model. A real-time, low computational cost control system was implemented; experimental evaluation was performed on a 1-DOF manipulator system actuated by a shape memory alloy wire. Test results verified the effectiveness of the proposed control scheme to control the system angular position, compensating for the hysteretic behavior of the shape memory alloy actuator. Using a learning algorithm with a sine wave as reference signal, a maximum static error of 0.83° was achieved when validated against several set-points within the possible range.

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Hábitos inadequados dos manipuladores e utensílios e equipamentos contaminados, utilizados no preparo das refeições, comprometem a inocuidade dos alimentos, podendo causar doenças de origem alimentar. O objetivo deste trabalho foi observar a frequência de higienização de mãos e utensílios a fim de conscientizar os colaboradores de uma Unidade Produtora de Refeições sobre a importância desses procedimentos, garantindo a qualidade e segurança dos alimentos. A metodologia consistiu na execução de um cronograma de atividades sobre Higienização de Mãos e Utensílios, durante cinco terças-feiras, no período da manhã e tarde, com aulas expositivas e utilização de material didático. Como conclusão, verificou-se que ações educativas em que o manipulador é participante, atitudes de incentivo, controle de comportamento (através da anotação de quem higieniza as mãos) e a percepção do valor desse procedimento atribuído pelos superiores, podem ser associados à criação do hábito de higienizar as mãos, o que é de extrema importância para unidades produtoras de refeições. (AU)

Poor habits of food handlers and committed equipment and utensils used in the preparation of meals, compromise food safety, may cause foodborne illness. The objective of this study was to observe the frequency of washing hands and utensils in order to educate employees of Food Service Unit about the importance of these procedures and thus, ensure the quality and food safety in this local. The methodology consisted in execution of a schedule of activities about hygiene hands and utensils, for five Tuesdays, in the morning and afternoon, with expositive classes and teaching materials. ln conclusion, it was observed that educational activities in which the employees is participating, encourage attitudes, behavior control and perception of the value of this procedure assigned by superiors, may be associated with the creation of habit of hand hygiene, which is extremely important for food production units. (AU)

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Boas Práticas de Fabricação são um conjunto de princípios e regras de higienepara o correto manuseio dos alimentos, abrangendo desde as matérias--primas até o produto final, de forma a garantir a segurança e a integridadedo consumidor. Os hábitos praticados pelos manipuladores desempenhamum papel de grande importância para a sanidade dos produtos. Além dosmanipuladores, os equipamentos e utensílios mal higienizados representamfoco de contaminação e são considerados desencadeadores de surtosde doenças de origem alimentar. .O presente trabalho teve como objetivo elaborar um perfil higienicossanitário dos abatedouros de aves fiscalizados pelo Serviço de Inspeção Municipal ( SIM) do Município de Uberlândia, por meio de avaliação do emprego das Boas Praticas de Fabricação (BPF). Os dados deste estudo foram coletados no mês de outubro de 2009 nos quatro abatedouros de aves devidamente cadastrados no serviço de Inspeção Municipal da cidade de Uberlândia, utilizando como ferramenta de análise a aplicação de uma lista de verificação (checklist). Os quatro estabelecimentosanalisados obtiveramconceitos insatisfatórios ("regular" e"insuficiente") na avaliação do perfilhigienicossanitário, necessitando deurgente adequação das operações deabate às Boas Práticas. (AU)

Good Manufacturing Practices area set of principles and rules of hygienefor the correct manipulation of foods,enclosing since the raw materialsuntil the final product, with the objectiveto guarantee the security and theintegrity of the consumers. The habitspracticed for the manipulators play arole of great importance for the safetyof the products. Beyond the manipulators,the equipment and utensils badlycleaned represent focus of contaminationand are considered responsible ofillnesses cases of alimentary origin.The present work had as objective toelaborate a hygienical - sanitary profileof a poultry slaughterhouse withinspection of the Inspection Serviceof Uberlandia city (SIM), by meansof the evaluation of the use of GoodManufacturing Practices (GMP). Thedata of this study had been collectedin the month of October of 2009 in thefour abattoirs registered at cadastreof the service of Municipal Inspectionof Uberlândia city, using as analysistool a check-list .The four analyzedestablishments had gotten unsatisfactoryconcepts C'regular" and"insufficient") in the elaboration ofthe hygienical-sanitary profile, needingurgent adequacy of the operationsof Good Practices ones. (AU)

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A maioria das cozinhas de escolas públicas brasileiras não possui estrutura adequada para a manipulação higiênica dos alimentos, desde a recepção da matéria-prima, até a sua distribuição. Deste modo objetivou-se avalia as condições físicas e de funcionamento das cozinhas de 15 escolas estaduais da cidade de São Luís MA, no período de agosto a setembro de 2005. Aplicou-se um checklist para observar e avaliar as condições físicas da cozinha, limpeza e desinfecção dos equipamentos e utensílios, e as condutas das merendeiras durante o trabalho e o seu perfil sociocultural. Os resultados das variáveis qualitativas foram submetidos ao teste do Qui-Quadrado. Observou-se que 100% das escolas armazenavam os alimentos de forma inadequada; utensílios (100%) como pratos, copos e colheres eram impróprios para a utilização. AS panelas (100%) encontravam-se em com estado de conservação e armazenadas adequadamente; as cozinhas eram lavadas com detergentes e sanitizantes como água sanitária, a validade dos alimentos encontravam-se dentro do prazo. As merendeiras (100%) não apresentavam lesões na pele, porém encontravam-se com vestimentas inadequadas, jóias e adornos, não utilizavam equipamentos de proteção individual, lavavam as mãos de forma e com frequência inadequada e apresentaram o seguinte perfil sócio-cultural: 36% possuíam o ensino fundamental incompleto; 93% eram do sexo feminino; 86% tinham mais de 40 anos de idade; 82% trabalhavam nesta atividade a mais de 10 anos e 68% ão receberam trinamento em higiene alimentar no momento da contratação. Conclui-se que as cozinhas das escolas estaduais de São Luís - MA, encontravam-se sob condições físicas e estruturais inadequadas, com equipamentos e utensílios utilizados em condições inadequadas de higiene e não possuíam treinamento em boas práticas. (AU)

Most kitchens of Brazilian public schools have no structure for the hygienic handling of food, from the receipt of raw material until its distribution. Thus, the aim of this study was to assess the physical condition and operations of kitchens from 15 state schools of São Luís - Maranhão - Brazil, in the period of August to September 2005. Were applied a chcklist to observe and evaluate the physical conditions of the cooking, cleaning and disinfection of equipament and utensil and the manipulator's operating at work and their socio cultural profile. The results of qualitative variables were submitted to te Chi-square test. It was found that 100% of the schools had improper food storage; utensils (100%) as plates, cups and spoons were unfit for use. The pots (100%) were in a good state of repair and stored properly; the kitchens were washed with detergent and chemicalwater as bleach, foods were within the expiry date. The manipulators (100%) showed no lesions on the skin, although thew were wearing inadequate clothes, jewelry and ornaments; don't used individual protection equipment; washed the hands in inadequate shape and frequncy and had the following culture-social profile: 36% had incomplete elementary school, 93% were female, 86% were over 40 years old, 82% worked in this activity for more than 10 years and 68% did not receive training in food hygiene at the time of hiring. In conclusion, the kitchens of state schools from São Luís - Maranhão - Brazil were in inadequate physical and structural conditions, with used equipment and utensils in poor conditions, with used equipment and utensils in poor conditions of cleaning and chemical wash, and manipulators worked in inadequate hygiene and did not had training in good pratice. (AU)

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O presente trabalho teve como objetivo constatar in loco a situação estrutural e higiênico sanitária de 44 estabelecimentos alimentícios (bares e lanchonetes, mini-mercados, padarias, restaurantes) da cidade de Botucatu, identificando, através dos dados obtidos, quais são os setores que oferecem maior risco à saúde pública. Foi aplicado um questionário chamado de diagnóstico tecnológico em cada um deles, o qual continha 144 questões divididas em cinco itens, sendo eles: Item 1 Edificação e Instalações, Item 2 Equipamentos, Móveis e Utensílios, Item 3 Funcionários, Item 4 Fluxo de Produção, Item 5 Sistema de Garantia de Qualidade. Os dados obtidos permitiram que se cumprisse o objetivo de responder às seguintes questões: a) Qual dos itens obteve o pior resultado geral? b) Qual o setor que apresentou maior número de não conformidades? C) Qual item é mais problemático em cada setor? Os dados analisados demonstraram que: o item de pior desempenho geral foi o Item 5 Sistema de Garantia de Qualidade, com 61% de não conformidade; o setor que apresentou maior número de não conformidades foi o Setor Padarias, com 48 em 144 possibilidades (33%); destacaram-se negativamente perante os itens: o Setor Padarias no Item 1, o Setor Restaurantes no Item 2, o setor Mini-Mercados no Item 3 e o Setor Bares e Lanchonetes nos Itens 4 e 5.(AU)

The present work had as objective to evidence in loco the structural situation and hygienic sanitary of44 feed establishments (bar and snack bars, mini-markets, bakeries, restaurants) of the city of Botucatu,raising, through the obtained data, which are the sectors that offer to greater risk to public health. Weadministered a questionnaire called the diagnostic technology in each, which contained 144 questions divided into five items, which were: item 1 - Building and Facilities, item 2 - Equipment, Furniture and instrument, item 3 - Staff, item 4 Flow Production, item 5 - System of Quality Assurance. The data obtained have to satisfy the goal of answering the following questions: a) Which of the items received the worst overall outcome? b) What is the sector that presented greater number of non-conformities ? c) What item is most problematic in each sector? The data analyzed showed that the overall performance was worse in the Item 5 - System of Quality Assurance, with 61% of non-compliance; the sector that presented greater number of non-compliance was the Bakeries Sector, with 48 in 144 chances (33%); stood out negatively to the items: the Bakeries Sector in Item 1, the Restaurant Sector in Item 2, the Mini Markets Sector in Item 3 and Bars and Snack Bars Sector in the Items 4 and 5. (AU)

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O presente trabalho analisou as condições higiênico-sanitárias da produção de uma sobremesa à basede leite de um restaurante da região metropolitana de Porto Alegre/RS que transporta refeições para outrolocal onde as mesmas são consumidas. Foram coletados suabes de superfície dos utensílios utilizados napreparação da sobremesa, das mãos dos profissionais envolvidos no processo e amostras do produto final. De acordo com as recomendações do Manual da ABERC, 2001 e da Resolução da Agência Nacional de Vigilância Sanitária - ANVISA RDC N° 12 de 21/01/2001 foi evidenciada ausência de coliformes termotolerantes e estafilococos em todas as superfícies avaliadas, inclusive nas mãos dos profissionais, o que é um indicativo de que as medidas de higienização tomadas pela unidade para os utensílios, bem como para as mãos dos profissionais são eficazes, visto que os equipamentos e utensílios em geral devem conter, no máximo, 50 bactérias/cm2 e ausência de micro-organismos potencialmente patogênicos ou indicadores de contaminação fecal (ABERC, 2001). A amostra da sobremesa pronta apresentou para coliformes termotolerantes < 3,0/g e <1,0 X 102 UFC/g de Staphylococcus coagulase positiva,resultados dentro do permitido segundo a Resolução RDC 12 da ANVISA de 21/01/2001, que prevêpara coliformes a 45°C até 10 e Staphylococcus coagulase positiva 102 UFC/g. Observou-se que há treinamentos periódicos de Segurança Alimentar para a equipe de trabalho, o que contribuiu para os resultados encontrados, visto que medidas de controle são tomadas, demonstrando a implementação do Manual de Boas Práticas de Fabricação e utilização de Procedimentos Operacionais Padronizados. (AU)

The present work analyzed the hygienic conditions on the production of a milk based dessert in a restaurant from the metropolitan region of Porto Alegre (RS), which transports meals to where they are consumed. The sample collection was carried out through the surface smear technique using swabs which were collected from the utensils used on dessert preparation, as well as from the hands of the involved professionals and final samples. According to recommendations of the ABERC Manual, 2001 and the National Health and Food Safety Agency ANVISA RDC 12 from 21/01/2001 thermotolerant coliforms and Staphylococcus were absent on all the studied surfaces, including on the hands of professionals, which indicates that all the hygiene measures taken by the unit for the utensils as well as for the hands of the professionals are effective as the equipments and general utensils should contain, at most, 50 bacteria/cm2 and the absence of potentially pathogenic microorganisms of indicators of fecal contamination (ABERC, 2001). The sample of the finished dessert showed for the thermos tolerant coliforms < 3,0/g and <1,0 X 102 RFC/g Staphylococcus coagulase positive 102 RFC/g, whichis within the allowed result according to the resolution RDC 12 of ANVISA - 21/01/2001, which allows for coliforms at 45º C up to 10 and Staphylococcus coagulase positive 102 RFC/g. it was observed thatthere is constant Food Safety training for the work team which contributes for the found results as control measures are taken, demonstrating the implementation of the Good Practice and Manufacturing Manual and the utilization of Standardized Operational Procedures. (AU)

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Com o aumento da participação da mulher no mercado de trabalho, aumentou também o número de crianças assistidas em creches, e com o crescimento destas instituições em todo o país, existe uma preocupação maior em relação à higiene na qualidade da alimentação, pois as crianças ficam mais expostas à transmissão de doenças infecto-contagiosas e patologias veiculadas por alimentos. Este estudo teve como objetivo avaliar as condições de higiene e da estrutura física na produção e distribuição das refeições da UAN de uma creche filantrópica da cidade satélite de Ceilândia DF. Utilizou-se um check-list adaptado da RDC 275/2002 ANVISA, para verificar as condições físicas e de higiene da UAN, identificando os pontos de risco mais relevantes.Realizou-se também análise microbiológica das mãos de manipuladores, superfícies e água, verificando possível contaminação por coliformes a 45°C (fecais), por Staphylococcus aureus, por coliformes a 35° C (totais) e por bactérias mesófilas. Pela aplicação do check list, observou-se que a creche obteve uma pontuação regular, estando com 37% dos itens analisados em conformidade. Da análise das mãos foi verificado que houve a presença de coliformes a 45° C (fecais) em um dos manipuladores. Da análise para Staphylococcus aureus, houve um crescimento de colônias em número incontável, com presença de colônias típicas para ambos os manipuladores, mas o teste da coagulase foi negativo para ambos, o que se pode deduzir que eles não veiculam este micro-organismo. Da análise das superfícies, houve a presença de coliformes a 45°C (fecais) somente na panela de preparação. Todas as superfícies apresentaram presença de bactérias mesófilas em número incontável. Para a água, o resultado para a presença de coliformes a 35° C (totais) foi negativo, e para bactérias mesófilas, foi positivo, mas dentro do padrão, o que não tornou esta água imprópria para o consumo. [...] (AU)

Regarding the increase of women participation in the labor market, the increasing number of children attended in day-care centers and the relevant spread of these institutions in the whole country, it has provoked a relevant concern in relation to the hygiene in the quality of the feeding, therefore the children are more vulnerable to transmission of infectum- contagious illnesses and pathologies propagated through foods. This study aims to evaluate the conditions of hygiene and the physical structure involved in the production and distribution of the meals at UAN, a philanthropic day-care centre at Ceilândia - DF. A adapted checklist of the RDC 275/2002 ANVISA was used. to verify the physical and of hygiene conditions of the UAN, identifying the greatest points of risk. It was carried out a microbiologicalanalysis of the manipulators hands, surfaces and water, verifying possible contamination by coliforms at45°C (fecal), by Staphylococcus aureus, coliforms at 35ºC (total) and for mesophilic bacteria. During thefilling in of the check list, it was observed that the day-care centre got a regular score, with 37% of topicsanalyzed in conformity. The hand analysis demonstrated that one of the manipulators had the presence ofcoliforms at 45ºC (fecal). The Staphylococcus aureus analysis presented a growth of colonies in countless number, with evidence of typical colonies for both the manipulators, however the test of coagulase was negative for both deducing that they do not propagate this microorganism. Surfaces analysis pointed presence of coliforms at 45ºC (fecal) only in the pan used to cook the food. All the surfaces presented mesophilic bacteria in countless number. The water analysis showed the absence of coliforms at 35ºC (total), but demonstrated the presence of mesophilic bacteria inside of the control standard, which does not makes this water improper for consumption. [...] (AU)

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Os serviços de alimentação coletiva têm aumentado de forma significativa, incluindo a merenda escolar, oferecida a toda as crianças matriculadas da Pré-escola ao Ensino Médio. Observa-se que os alimentos ficaram mais expostos às DVAs, devido à produção em larga escala e às falhas na manipulação. O principal fator responsável é o manipulador de alimentos, pois está em contato mais íntimo com os alimentos durante o preparo sendo o principal vetor de transmissão de microrganismos. Esse trabalho teve por objetivo avaliar o conhecimento das merendeiras das escolas e creches de Santa Fé-PR, sobre higiene e boas práticas de Fabricação. Realizou-se um questionário com perguntas abertas e fechadas, apresentando de maneira básica e simples alguns pontos relevantes na temática da higiene e boas práticas de fabricação no preparo dos alimentos para a verificação do conhecimento de 16 merendeiras de 2 escolas e 3 creches municipais. Os principais itens em total conformidade com os padrões foram: a lavagem de mãos após utilizar banheiros, a lavagem dos utensílios utilizados pelas crianças, armazenamento adequado para alimentos perecíveis e não perecíveis. E outros pontos abordados obtiveram uma porcentagem de inadequações significativas para a contaminação dos alimentos. Conclui-se que as merendeiras não possuem esclarecimento definido sobre as DVAs, no entanto, a educação continuada na forma de treinamentos e palestras sobre higiene e boas práticas de fabricação, favorecem a fixação de conhecimentos e a constante reciclagem. A fiscalização nos ambientes de alimentação coletiva deve ser periódica para se detectar possíveis irregularidades.

The services of collective feeding has increased of significant form, included snack pertaining to school, offered to all the children registered the Daily pay-school to Average Teaching. It is observed that the foods had been more displayed to the DVA's, which had to the imperfections in the manipulation and the production on a large scale. The main responsible factor is the food manipulator, therefore it is in closer contact with foods being the main vector of pathogen transmission. The objective this work is evaluate the knowledge of the cook of the schools and day-care centers of Santa Fé - PR, on the personal hygiene and Good Practical of Manufacture. A questions with open and closed questions was become fullfilled, presenting in basic and simple way some excellent in thematic of the hygiene and good points practicalof manufacture in the preparation them foods for the verification it knowledge of 16 manipulators of 2 schools and 3 municipal day-care centers and 1 state school. Amongst the boarded points itens presented in conformity and disconformities. Main itens in total conformity with the standards had been:the laudering of hands after to use bathrooms, the laudering of the utensils used for the children, storage adjusted for perishable and not perishable foods. E other boarded points had gotten a percentage of significant inadequacies for the contamination of foods. One concludes that the cook do not possess clear-cut clarification on the DVA 's, however the education continued in the form of training and practical lectures hygiene and good of manufacture, favor the setting of knowledge. The fiscalization must be periodic with the intention of the practical ones does not fall in the routine resulting in inadequacies in the process of manipulation thus objectifying the recycling of these professionals and it offers of safe foods the children.

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Os serviços de alimentação coletiva têm aumentado de forma significativa, incluindo a merenda escolar, oferecida a toda as crianças matriculadas da Pré-escola ao Ensino Médio. Observa-se que os alimentos ficaram mais expostos às DVAs, devido à produção em larga escala e às falhas na manipulação. O principal fator responsável é o manipulador de alimentos, pois está em contato mais íntimo com os alimentos durante o preparo sendo o principal vetor de transmissão de microrganismos. Esse trabalho teve por objetivo avaliar o conhecimento das merendeiras das escolas e creches de Santa Fé-PR, sobre higiene e boas práticas de Fabricação. Realizou-se um questionário com perguntas abertas e fechadas, apresentando de maneira básica e simples alguns pontos relevantes na temática da higiene e boas práticas de fabricação no preparo dos alimentos para a verificação do conhecimento de 16 merendeiras de 2 escolas e 3 creches municipais. Os principais itens em total conformidade com os padrões foram: a lavagem de mãos após utilizar banheiros, a lavagem dos utensílios utilizados pelas crianças, armazenamento adequado para alimentos perecíveis e não perecíveis. E outros pontos abordados obtiveram uma porcentagem de inadequações significativas para a contaminação dos alimentos. Conclui-se que as merendeiras não possuem esclarecimento definido sobre as DVAs, no entanto, a educação continuada na forma de treinamentos e palestras sobre higiene e boas práticas de fabricação, favorecem a fixação de conhecimentos e a constante reciclagem. A fiscalização nos ambientes de alimentação coletiva deve ser periódica para se detectar possíveis irregularidades.(AU)

The services of collective feeding has increased of significant form, included snack pertaining to school, offered to all the children registered the Daily pay-school to Average Teaching. It is observed that the foods had been more displayed to the DVA's, which had to the imperfections in the manipulation and the production on a large scale. The main responsible factor is the food manipulator, therefore it is in closer contact with foods being the main vector of pathogen transmission. The objective this work is evaluate the knowledge of the cook of the schools and day-care centers of Santa Fé - PR, on the personal hygiene and Good Practical of Manufacture. A questions with open and closed questions was become fullfilled, presenting in basic and simple way some excellent in thematic of the hygiene and good points practicalof manufacture in the preparation them foods for the verification it knowledge of 16 manipulators of 2 schools and 3 municipal day-care centers and 1 state school. Amongst the boarded points itens presented in conformity and disconformities. Main itens in total conformity with the standards had been:the laudering of hands after to use bathrooms, the laudering of the utensils used for the children, storage adjusted for perishable and not perishable foods. E other boarded points had gotten a percentage of significant inadequacies for the contamination of foods. One concludes that the cook do not possess clear-cut clarification on the DVA 's, however the education continued in the form of training and practical lectures hygiene and good of manufacture, favor the setting of knowledge. The fiscalization must be periodic with the intention of the practical ones does not fall in the routine resulting in inadequacies in the process of manipulation thus objectifying the recycling of these professionals and it offers of safe foods the children. (AU)

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O alimento contaminado ocasiona doença de origem alimentar (DOA), que acomete, principalmente, crianças, gestantes, pessoas idosas que representam a maioria dos pacientes de um hospital. Este trabalho avaliou as condições higiênico-sanitárias da dieta de um hospital particular do Município de Volta Redonda/RJ, através da avaliação microbiológica de carne in natura e seus produtos distribuídos para pacientes; condições higiênico-sanitárias da superfície dos dedos dos manipuladores e aplicação do Manual de Boas Práticas com alimento seguro. Realizaram-se coletas em intervalos semanais, no almoço e jantar, por seis semanas, conduzidasas análises microbiológicas, de acordo com as exigências da legislação (RDC nº12, de 02 de janeiro de 2001), seguindo a metodologia para análises microbiológicas da Instrução Normativa n062,de 28 de agosto de 2003. Para avaliação qualitativa das condições higiênico-sanitárias da superfície dos dedos dos manipuladores, foram coletadas impressões digitais em placas de Petri contendo ágar EMB. Realizou-se um treinamento sobre higiene na manipulação após a segunda semana. Nas amostras in natura de carne bovina, foi constatada a ausência de Salmonella/25g e nas de frango foi detectada a presença de coliformes a 45°C, dentro dos padrões permitidos pela legislação. Este trabalho demonstrou que a adequada implantação do manual de Boas Práticas garante um alimento seguro. A importância dos treinamentos foi observada nas impressões digitais dos manipuladores.(AU)

The food contaminate cause illness of alimentary origin, that assault, mainly, children, pregnant, old people that represents the majority of the patients of a hospital. This work evaluated the hygienical-sanitary conditions of the diet of a particular hospital of the City in Volta Redonda/RJ through the microbiological evaluation of meat in natura and its products distributed for patients; hygienical-sanitary conditions of the surface of the fingers of the manipulators and application of Manual of Good Practices with the safe food. Were collected in weekly intervals, the lunch and dinner, for six weeks and lead to the microbiological analyses had been become fullfilled, in accordance with the requirements of the legislation (RDC n o 12, of 02 of January of 2001), following the methodology for microbiological analyses of Normative Instruction n° 62, of 28 of August of 2003. For qualitative evaluation of the hygienical-sanitary conditions of the surface of the fingers of the manipulators, fingerprints of the manipulators were collected in plates of Petri contend EMB. After the second week was fullfilled a training on hygiene in the manipulation. In the samples in natura of bovine meat was evidenced the absence of Salmonella/25g and in the chicken was detected the presence of coliforms 45°C, inside of the standards allowed for the legislation. All the samples of the meat products was observed the absence of Salmonella/25g; Coliformes 45°C; Clostridium reducing sulfite and Sthaphylococcus aureus. Result of the fingerprints in the plates presented 29% refusals, and after the training, 46% refusals. This work observed the adjusted implantation of the Manual of Good Practices guarantees a safe food. The importance of trainings was observed in the fingerprints of the manipulators. (AU)

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A participação do manipulador de alimentos na cadeia epidemiológica da intoxicação estafilocócica e demais doenças de origem alimentar tem sido reportada com freqüência. Estes microrganismos podem ser veiculados diretamente destas pessoas para os alimentos, seja pelo contato com secreção nasal ou oral, pele das mãos ou ainda, por contaminação cruzada dos alimentos crus para os cozidos. Com o objetivo de verificar se os manipuladores de alimentos de uma Unidade de Alimentação são portadores de estafilococos coagulase positiva e de avaliar o poder sanitizante do álcool a 70 por cento sobre o Staphylococcus sp, foram colhidas amostras das mãos (antes e após a higienização com álcool etílico 70 por cento), das fossas nasais e da cavidade oral dos manipuladores. Realizou-se a contagem direta, em placas, de Staphylococcus sp, e, posteriormente, a confirmação das espécies de estafilococos coagulase positiva. Paralelamente, foi aplicado um questionário aos manipuladores de alimentos. Após análise dos dados, constatou-se que 7 (58,33 por cento) dos manipuladores são portadores de estafilococos coagulase positiva, em pelo menos uma das áreas analisadas, sendo a maior freqüência de colonização nas fossas nasais. Quanto ao efeito do álcool etílico 70%, observou-se que esteproduto teve pouca ação sanitizantesobre o Staphylococcus sp. Os dados obtidos evidenciam a necessidade de se treinar os manipuladores de alimentos, bem como implementar um manual de higiene para estes manipuladores, como forma de diminuir os riscos das enfermidades veiculadas por alimentos.(AU)

The participation of food manipulator in the staphylococci poisoning epidemiologist chain and other illnesses of alimentary origin has been reported with frequency. These microorganisms can directly be transmitted from these people to foods, either for contact with nose or mouth secretions, hands or also, for raw crossed contamination of crude food to stews. With the objective to verify if the food manipulators of a Feeding Unit are carrying coagulase positive staphylococci and evaluate the sanitizating power of the ethylic alcohol 70% on the Staphylococcus sp, they were collected and analyzed samples of the hands (before and after the hygienic cleaning with ethylic alcohol 70%), of nose and of mouth of the manipulators. It was realized direct counting, in plates, of Staphylococcus sp and,later, the confirmation of the species of coagulase positive staphylococci. Parallel a questionnaire to food manipulator was applied. After analyze of the data, it was evidenced that 7 (58,33%) of the manipulator are coagulase positive staphylococci carriers, in at least one of the analyzed areas, and biggest frequency this microorganism was evidenced in nose. In relation to the ethylic alcohol 70%, was observed that this produce has a little sanitizating action front a Staphylococcus sp. The obtained data evidenced the necessity of it train, as well as implementing a hygienic manual to the food manipulators as a way of reducing the risks of the food propagated diseases. (AU)

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A importância do controle da qualidade dos alimentos é de fundamental importância, a fim de que sejam eliminados os riscos de contaminação da população por via alimentar, principalmente de patógenos como as bactérias do gênero Salmonella. O objetivo deste trabalho foi abordar questões sobre segurança alimentar, correlacionadas à Salmonella, seus principais aspectos epidemiológicos e a possibilidade da sua transmissão para o homem por alimentos e animais. Foi realizado um levantamento bibliográfico através de bancos de dados internacionais SCIELO, HIGHWIRE e LILACS. Através deste levantamento, podemos concluir que ainda há muito a ser estudado sobre a bactéria Salmonella e suas formas de contaminação no meio, entretanto, com cuidados sobre a qualidade do alimento e uma fiscalização dos manipuladores de alimento, os índices de contaminação e mortalidade diminuirão.(AU)

The importance of the control of the quality of foods is very important to elimination of to the population byfoods, mainly by pathogenic bacteria as genus Salmonella. The objective of this work was to approach questions on alimentary security, correlated with Salmonella, as epidemiological aspects and the possibility of transmission to the man by foods and animals. A bibliographical review using international data bases as SCIELO, HIGHWIRE and LILACS was realized. Through this review, we can conclude that still has much points to be studied about Salmonella, as forms of contamination. However, with prevention about the quality of food and a surveillance over the food manipulators, the rates of contamination and mortality will be lower. (AU)

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Os manipuladores de alimentos devem ter conhecimentos e capacidade para manipulá-los em condições higiênicas, seguras e adequadas. Para avaliar os conhecimentos higiênico-sanitários e propor alternativas na capacitação dos manipuladores de merenda escolar, foi aplicado questionário aos funcionários de onze estabelecimentos da rede municipal de ensino de Videira (SC), que servem merenda escolar. Conforme os resultados encontrados, pode-se afirmar que os manipuladores de merenda escolar detêm conhecimentos na maioria dos assuntos abordados, porém possuem deficiências de instrução em alguns aspectos. Além disso, os manipuladores consideram que os conhecimentos já adquiridos em treinamento são pouco aplicados na rotina de trabalho, tendo pouca ou nenhuma contribuição na adoção de boas práticas de manipulação de alimentos. Este fato decorre da falta ou inadequação de instalações e/ou, ainda, da falta de hábito dos manipuladores de alimentos em adotar boas práticas. Considerando o exposto, há necessidade de condições adequadas (instalações, equipamentos, utensílios e implementos) nos serviços de alimentação dos estabelecimentos escolares e capacitação dos manipuladores de merenda escolar, que proporcione a aprendizagem efetiva e a aplicação dos conhecimentos teóricos nas atividades de manipulação de alimentos.(AU)

This work had the objective to evaluate the conduct of inspection by parts sanitary surveillance in the size median supermarket of Ibiúna, State São Paulo. The work was divided in four phases: definition of diagnostic situation 2) programmed returns of sanitary inspection to the establishment; 3) instruct of workers; 4) analyses of results obtained afire the changes. The results showed that was an increase of sales (+ 15,21%) and cadaster clients (+ 13,93%) in the supermarket after the sanitary hygienic adequacy. Concluded that: the model of work developed showed viability, attending the minimum exigencies of sanitary surveillance with the objective to protect the alimentary safety and to be gone of economic benefits to the impresario; to credits that the work could had influenced the increase of sales and cadastre clients; there are no registers of denounces, in the sanitary surveillance local to show recognition, by part of clients, of improvement in the services and products. (AU)

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RESUMO

Um dos fatores determinantes da saúde é a alimentação, que depende da qualidade sanitária dos alimentos. No ambiente escolar, a prática de higiene deve ser empregada em todas as etapas do preparo de refeições. Com o objetivo de capacitar os manipuladores de alimentos, em escolas, proporcionando-lhes qualificação, foi realizado um treinamento das merendeiras da rede municipal de ensino de Guiricema-MG, em fevereiro de 2003, perfazendo um total de 8 horas. Foram abordados aspectos relacionados à prática de higiene na produção de alimentos, tendo como metodologia dinâmica a aplicação de questionários e a utilização de cartazes ilustrados, que serviram como técnicas de instrução para facilitar e favorecer uma melhor integração entre os membros do grupo e os instrutores. Conseguiu-se uma participação satisfatória de 100 por cento das merendeiras, que mostraram-se interessadas e atentas, procurando a todo o momento esclarecer as dúvidas existentes, bem como relatar experiências vivenciadas. Com relação à dinâmica realizada, todas foram unânimes na escolha da candidata, que apresentava características adequadas para o desempenho de sua função no ambiente escolar. Observou-se que 92,3 por cento das participantes acertaram os questionamentos iniciais, havendo dúvidas em relação a patogenicidade dos microrganismos e à correta utilização dos panos de prato. Constatou-se que as merendeiras detinham a maior parte do conhecimento, porém apresentavam resistência em segui-lo. A realização de treinamentos periódicos, visando a correta adoção e manutenção das boas práticas no ambiente de trabalho, torna-se necessária, como forma de reciclagem constante para que as mesmas possam desempenhar suas funções no ambiente escolar e domiciliar.(AU)

Feeding is one of the determinant factors in health. It depends on the sanitary quality of the foods, mainly in the school environment where the hygiene must be practiced at all stages of meal preparation. Aiming at the ability of the school' s food manipulators in order to provide them with more qualification, an 8-hour training of the snack makers in the teaching network was accomplished on February 2003 at Guiricema county, Minas Gerais State. Aspects related to the hygiene practice in preparing the foods were considered, based on a dynamics methodology that consisted of questionnaire applications and the use of illustrated billboards which functioned as instruction techniques in order to facilitate and favor a better interaction within the group and with educators. A satisfactory participation (100%) was attained from the snack makers, who showed to be always interested and attentive to the content of the training, whereas searching to clear up their doubts and transferring their experiences to the instructor. Concerning to the dynamics, all trainees were unanimous in choosing the candidate holding those characteristics appropriate do the performance of her function in the school environment. It was observed that 92.3% participants gave right answers to the initial questionings, although there were doubts about the pathogenicity of the microorganisms and the adequate use of the dish towels. It was observed that the snack makers were endowed with a greater portion of the knowledge, but were showing some resistance to follow them. The accomplishment of periodical trainings targeted to the correct adoption and maintenance of the good practices in the work environment becomes necessary as a constant recycle way in the sense that those trainees could fulfill their functions within the school and home environments. (AU)

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As DVAs, causadas pela ingestão de alimentos contaminados e/ou toxinas, constituem importante problema sanitário. O uso abusivo e indiscriminado, de agentes antimicrobianos, precisa de medidas de controle urgentes, para reduzir a pressão seletiva, no surgimento e manutenção de cepas resistentes. A avaliação da sensibilidade, in vitro, a antibióticos (antibiograma) e anti-sépticos / desinfetantes (técnica do poço), de 62 cepas de S. aureus, isoladas de 35 manipuladores de alimentos, portadores exclusivos ou simultâneos, demonstrou que a maioria era resistente aos lactâmico penicilina e ampicilina (87,1 por cento), com menor percentual para tetraciclina (22, 6 por cento) e eritromicina (16,1 por cento). S. aureus de fossas nasais e saliva eram mais resistentes do que os de mão esquerda e direita; com perfil diferente para isolados dos diferentes nichos, constituindo 6 modelos de antibiograma (antibióticotipos). Foram detectadas cepas de origem extra-hospitalar (44 / 71,0 por cento) e do tipo epidêmico-hospitalar (18 / 29,0 por cento), resistentes a três ou mais antibióticos, ambos os grupos com três antibióticotipos diferentes, caracterizando portadores de S.aureus de um ou múltiplos de fenótipos, ou seja, possivelmente de origem endógena e/ou exógena. Quanto ao comportamento frente anti-sépticos / desinfetantes, constatou-se diversidade no perfil de sensibilidade frente agentes químicos com princípios ativos e/ou de fornecedores diferentes, indicando a necessidade de critérios para que se escolha um sanitizante, que cause menor risco à saúde humana e atinja os objetivos propostos, eliminação de patógenos e diminuição de saprófitas e deteriorantes.(AU)

DVF caused by ingestion of contaminated food and/or toxins constitute an important sanitary problem. The abusiveand undiscriminated use of antimicrobial agents urgently needs means of control to reduce selective pressure in the appearing and maintaining of resistant strains. The in vitro evaluation of the antibiotic (antibiogram), antiseptic, anddisinfectant sensitivity (whel technique) of 62 S. aureus strains isolated of 35 food manipulators - exclusive or simultaneous carriers - demonstrate that mostly of them were more resistant to the B lactamics penicillin and ampicillin (87.1 %), with less percentage for tetraciclin (22.6%), and erythromycin (16.1 %). S. aureus from saliva and nasal mucosa were more resistant that those col/ected from left and right hand; with a different profile from those who were isolated of different niches, constituting 6 models of antibiogram (antibiotic types). Strains from extra-hospitalar or igin (44/71.0%), and from epidemic hos pital type(18/29.0%) resistant for three or more antibiotics, with three different antibiotic types each group characterizing S. aureus carriers with one or multiple phenotypes(possibly of endogenous and /or exogenous origin) were detected. About it behavior to the anti-septic/domisanitary disinfectants, diversity on the profile of sensitivity to chemical agents with active principies and/or different givers were found, indicating the need of criteria to choose a sanitizer that causes low risk to human health getting the objectives purposed - the pathogen elimination and the reduction of saprophytes and deteriorates. (AU)

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