Robust Localization for Underground Mining Vehicles: An Application in a Room and Pillar Mine.

Inostroza, Felipe; Parra-Tsunekawa, Isao; Ruiz-Del-Solar, Javier

Inostroza, Felipe; Parra-Tsunekawa, Isao; Ruiz-Del-Solar, Javier.

Afiliação

Inostroza F; Advanced Mining Technology Center, Universidad de Chile, Santiago 8370451, Chile.
Parra-Tsunekawa I; Advanced Mining Technology Center, Universidad de Chile, Santiago 8370451, Chile.
Ruiz-Del-Solar J; Advanced Mining Technology Center, Universidad de Chile, Santiago 8370451, Chile.

Sensors (Basel) ; 23(19)2023 Sep 24.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-37836889

Palavras-chave

SLAM; autonomous load-haul-dump; autonomous mining; localization in underground mines; room & pillar mines

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2023 Tipo de documento: Article País de afiliação: Chile País de publicação: Suíça

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