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A Novel Collision-Free Homotopy Path Planning for Planar Robotic Arms.
Velez-Lopez, Gerardo C; Vazquez-Leal, Hector; Hernandez-Martinez, Luis; Sarmiento-Reyes, Arturo; Diaz-Arango, Gerardo; Huerta-Chua, Jesus; Rico-Aniles, Hector D; Jimenez-Fernandez, Victor M.
Afiliação
  • Velez-Lopez GC; Electronics Department, National Institute for Astrophysics, Optics and Electronics, Luis Enrique Erro 1, Santa María Tonantzintla, Cholula 72840, Puebla, Mexico.
  • Vazquez-Leal H; Facultad de Instrumentacion Electronica, Universidad Veracruzana, Cto. Gonzalo Aguirre Beltran S/N, Xalapa 91000, Veracruz, Mexico.
  • Hernandez-Martinez L; Consejo Veracruzano de Investigacion Cientifica y Desarrollo Tecnologico (COVEICYDET), Av. Rafael Murillo Vidal No. 1735, Xalapa 91069, Veracruz, Mexico.
  • Sarmiento-Reyes A; Electronics Department, National Institute for Astrophysics, Optics and Electronics, Luis Enrique Erro 1, Santa María Tonantzintla, Cholula 72840, Puebla, Mexico.
  • Diaz-Arango G; Electronics Department, National Institute for Astrophysics, Optics and Electronics, Luis Enrique Erro 1, Santa María Tonantzintla, Cholula 72840, Puebla, Mexico.
  • Huerta-Chua J; Instituto Tecnologico Superior de Poza Rica, Tecnologico Nacional de Mexico, Luis Donaldo Colosio Murrieta S/N, Poza Rica 93230, Veracruz, Mexico.
  • Rico-Aniles HD; Instituto Tecnologico Superior de Poza Rica, Tecnologico Nacional de Mexico, Luis Donaldo Colosio Murrieta S/N, Poza Rica 93230, Veracruz, Mexico.
  • Jimenez-Fernandez VM; Electrical Engineering Department, North Central College, 30 N. Brainard St., Naperville, IL 60540, USA.
Sensors (Basel) ; 22(11)2022 May 26.
Article em En | MEDLINE | ID: mdl-35684643
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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Procedimentos Cirúrgicos Robóticos Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article País de afiliação: México País de publicação: Suíça
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