Assessment of the Mechanical Support Characteristics of a Light and Wearable Robotic Exoskeleton Prototype Applied to Upper Limb Rehabilitation.

Vélez-Guerrero, Manuel Andrés; Callejas-Cuervo, Mauro; Álvarez, Juan C; Mazzoleni, Stefano

Vélez-Guerrero, Manuel Andrés; Callejas-Cuervo, Mauro; Álvarez, Juan C; Mazzoleni, Stefano.

Afiliação

Vélez-Guerrero MA; Software Research Group, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Tunja 150002, Colombia.
Callejas-Cuervo M; Software Research Group, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Tunja 150002, Colombia.
Álvarez JC; Multisensor Systems and Robotics Group (SiMuR), Department of Electrical, Electronic, Computer and Systems Engineering, University of Oviedo, C/Pedro Puig Adam, 33203 Gijón, Spain.
Mazzoleni S; Department of Electrical and Information Engineering, Polytechnic University of Bari, 70126 Bari, Italy.

Sensors (Basel) ; 22(11)2022 May 25.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-35684618

Assuntos

Exoesqueleto Energizado; Reabilitação do Acidente Vascular Cerebral; Dispositivos Eletrônicos Vestíveis; Cotovelo; Humanos; Movimento/fisiologia; Reabilitação do Acidente Vascular Cerebral/métodos; Extremidade Superior/fisiologia

Palavras-chave

device testing; mechanical support; optical motion capture; optical tracking; rehabilitation; robotic exoskeletons; soft materials; upper limbs; wearable devices

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Exoesqueleto Energizado / Reabilitação do Acidente Vascular Cerebral / Dispositivos Eletrônicos Vestíveis Limite: Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2022 Tipo de documento: Article País de afiliação: Colômbia País de publicação: Suíça

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