A Hybrid Visual-Based SLAM Architecture: Local Filter-Based SLAM with KeyFrame-Based Global Mapping.

Munguia, Rodrigo; Trujillo, Juan-Carlos; Guerra, Edmundo; Grau, Antoni

Munguia, Rodrigo; Trujillo, Juan-Carlos; Guerra, Edmundo; Grau, Antoni.

Afiliação

Munguia R; Department of Computer Science (CUCEI), University of Guadalajara, Guadalajara 44430, Mexico.
Trujillo JC; Department of Computer Science (CUCEI), University of Guadalajara, Guadalajara 44430, Mexico.
Guerra E; Department of Automatic Control, Technical University of Catalonia UPC, 08034 Barcelona, Spain.
Grau A; Department of Automatic Control, Technical University of Catalonia UPC, 08034 Barcelona, Spain.

Sensors (Basel) ; 22(1)2021 Dec 29.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-35009753

Assuntos

Algoritmos; Robótica; Dispositivos Aéreos não Tripulados

Palavras-chave

filter; global mapping; hybrid; key-frame; local mapping; loop closure; optimization; visual SLAM

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Algoritmos / Robótica Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article País de afiliação: México País de publicação: Suíça

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