A Framework for Coverage Path Planning Optimization Based on Point Cloud for Structural Inspection.

Biundini, Iago Z; Pinto, Milena F; Melo, Aurelio G; Marcato, Andre L M; Honório, Leonardo M; Aguiar, Maria J R

Biundini, Iago Z; Pinto, Milena F; Melo, Aurelio G; Marcato, Andre L M; Honório, Leonardo M; Aguiar, Maria J R.

Afiliação

Biundini IZ; Department of Electrical Engineering, Federal University of Juiz de Fora, Juiz de Fora 36036-900, Brazil.
Pinto MF; Department of Electronics Engineering, Federal Center for Technological Education of Rio de Janeiro, Rio de Janeiro 20271-110, Brazil.
Melo AG; Department of Electrical Engineering, Federal University of Juiz de Fora, Juiz de Fora 36036-900, Brazil.
Marcato ALM; Department of Electrical Engineering, Federal University of Juiz de Fora, Juiz de Fora 36036-900, Brazil.
Honório LM; Department of Electrical Engineering, Federal University of Juiz de Fora, Juiz de Fora 36036-900, Brazil.
Aguiar MJR; Department of Electrical Engineering, Federal University of Juiz de Fora, Juiz de Fora 36036-900, Brazil.

Sensors (Basel) ; 21(2)2021 Jan 15.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-33467417

Palavras-chave

3D inspection; UAV; coverage path planning; optimization; point cloud analysis

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2021 Tipo de documento: Article País de afiliação: Brasil País de publicação: Suíça

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