Sensor Fusion Algorithm Using a Model-Based Kalman Filter for the Position and Attitude Estimation of Precision Aerial Delivery Systems.

Garcia-Huerta, Raul A; González-Jiménez, Luis E; Villalon-Turrubiates, Ivan E

Garcia-Huerta, Raul A; González-Jiménez, Luis E; Villalon-Turrubiates, Ivan E.

Afiliação

Garcia-Huerta RA; Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente (ITESO), 45604 Tlaquepaque, Jalisco, Mexico.
González-Jiménez LE; Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente (ITESO), 45604 Tlaquepaque, Jalisco, Mexico.
Villalon-Turrubiates IE; Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente (ITESO), 45604 Tlaquepaque, Jalisco, Mexico.

Sensors (Basel) ; 20(18)2020 Sep 13.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-32933223

Assuntos

Aeronaves; Algoritmos; Dinâmica não Linear; Simulação por Computador

Palavras-chave

Kalman filter; flight dynamics; linear model; precision aerial delivery system (PADS); sensor fusion; unmanned aerial vehicle (UAV)

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Algoritmos / Aeronaves / Dinâmica não Linear Tipo de estudo: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2020 Tipo de documento: Article País de afiliação: México País de publicação: Suíça

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