Gait Phase Detection for Lower-Limb Exoskeletons using Foot Motion Data from a Single Inertial Measurement Unit in Hemiparetic Individuals.

Sánchez Manchola, Miguel D; Pinto Bernal, María J; Munera, Marcela; Cifuentes, Carlos A

Sánchez Manchola, Miguel D; Pinto Bernal, María J; Munera, Marcela; Cifuentes, Carlos A.

Afiliação

Sánchez Manchola MD; Department of Biomedical Engineering, Colombian School of Engineering Julio Garavito, Bogota 111166, Colombia. miguel.sanchez-m@mail.escuelaing.edu.co.
Pinto Bernal MJ; Department of Biomedical Engineering, Colombian School of Engineering Julio Garavito, Bogota 111166, Colombia.
Munera M; Department of Biomedical Engineering, Colombian School of Engineering Julio Garavito, Bogota 111166, Colombia.
Cifuentes CA; Department of Biomedical Engineering, Colombian School of Engineering Julio Garavito, Bogota 111166, Colombia. carlos.cifuentes@escuelaing.edu.co.

Sensors (Basel) ; 19(13)2019 Jul 06.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-31284619

Assuntos

Algoritmos; Exoesqueleto Energizado; Pé/fisiologia; Marcha/fisiologia; Extremidade Inferior/fisiologia; Monitorização Fisiológica/métodos; Paresia/fisiopatologia; Adulto; Idoso; Estudos de Casos e Controles; Feminino; Humanos; Aprendizado de Máquina; Masculino; Cadeias de Markov; Pessoa de Meia-Idade; Monitorização Fisiológica/instrumentação; Pressão; Adulto Jovem

Palavras-chave

force sensitive resistors; gait phase detection; hidden Markov model; inertial measurement unit; inertial motion data; standardized parameters training; subject-specific training; threshold-based algorithm

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Assunto principal: Paresia / Algoritmos / Extremidade Inferior / Exoesqueleto Energizado / Pé / Marcha / Monitorização Fisiológica Tipo de estudo: Diagnostic_studies / Health_economic_evaluation / Observational_studies / Prognostic_studies Limite: Adult / Aged / Female / Humans / Male / Middle aged Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2019 Tipo de documento: Article País de afiliação: Colômbia País de publicação: Suíça

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