A robust nonlinear observer for real-time attitude estimation using low-cost MEMS inertial sensors. | Sensors (Basel);13(11): 15138-58, 2013 Nov 06. | MEDLINE

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A robust nonlinear observer for real-time attitude estimation using low-cost MEMS inertial sensors.

Guerrero-Castellanos, José Fermi; Madrigal-Sastre, Heberto; Durand, Sylvain; Torres, Lizeth; Muñoz-Hernández, German Ardul.

Afiliação

Guerrero-Castellanos JF; Faculty of Electronic, Autonomous University of Puebla (BUAP), Ciudad universitaria, Puebla 72570, Mexico. fguerrero@ece.buap.mx.

Sensors (Basel) ; 13(11): 15138-58, 2013 Nov 06.

Article em En | MEDLINE | ID: mdl-24201316

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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: MEDLINE Tipo de estudo: Health_economic_evaluation Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Ano de publicação: 2013 Tipo de documento: Article País de afiliação: México País de publicação: Suíça

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