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Sistema de controle adaptativo aplicado a um sistema de distribuição de água com ênfase na eficiência energética / Adaptive control system applied in water distribution system with emphasis on energy efficiency
Silva, Magno José Gomes da; Araújo, Clivaldo Silva de; Bezerra, Saulo de Tarso Marques; Arnaud, Simplício; Souto, Cícero da Rocha; Gomes, Heber Pimentel.
Afiliação
  • Silva, Magno José Gomes da; Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Alagoas (IFAL). Maceió. BR
  • Araújo, Clivaldo Silva de; Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Alagoas (IFAL). Maceió. BR
  • Bezerra, Saulo de Tarso Marques; Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Alagoas (IFAL). Maceió. BR
  • Arnaud, Simplício; Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Alagoas (IFAL). Maceió. BR
  • Souto, Cícero da Rocha; Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Alagoas (IFAL). Maceió. BR
  • Gomes, Heber Pimentel; Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Alagoas (IFAL). Maceió. BR
Eng. sanit. ambient ; Eng. sanit. ambient;20(3): 405-413, jul.-set. 2015. tab, graf
Article em Pt | LILACS | ID: lil-765010
Biblioteca responsável: BR1.1
RESUMO
RESUMOEsta pesquisa objetivou projetar um sistema de controle adaptativo para o modelamento e controle, em tempo real, de um sistema de distribuição de água. Os controladores atuaram no controle da pressão por meio da variação da velocidade de rotação do sistema de bombeamento e do ângulo de abertura de válvulas de controle. O sistema de controle é do tipo Variância Mínima Generalizado (GMV) autoajustável, cujos parâmetros foram estimados em tempo real pelo método dos mínimos quadrados recursivo (MQR). Os ensaios realizados na bancada experimental apresentaram resultados satisfatórios, com um erro máximo no controle de pressão de 2,12% (0,42 mca) e uma redução de 19,2% no consumo de energia elétrica para o sistema atuando na condição mais desfavorável.
ABSTRACT
ABSTRACTThis research aimed to design an adaptive control system for modeling and real-time control of a water distribution system. Air traffic controllers acted on pressure control by varying the rotational speed of the pumping system and opening angle control valve. The system of control is of type Generalized Minimum Variance self-tuning, whose parameters were estimated in real time by the recursive least squares method. The tests performed on experimental workbench presented satisfactory results, with a maximum error on pressure control of 2.12% (0.42 mca) and a decrease of 19.2% in the consumption of electrical energy to the system in the most unfavorable condition.
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Texto completo: 1 Coleções: 01-internacional Base de dados: LILACS Idioma: Pt Revista: Eng. sanit. ambient Assunto da revista: SAUDE AMBIENTAL / SAUDE PUBLICA Ano de publicação: 2015 Tipo de documento: Article País de afiliação: Brasil País de publicação: Brasil
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