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Clustering Methods for Vibro-Acoustic Sensing Features as a Potential Approach to Tissue Characterisation in Robot-Assisted Interventions.
Urrutia, Robin; Espejo, Diego; Evens, Natalia; Guerra, Montserrat; Sühn, Thomas; Boese, Axel; Hansen, Christian; Fuentealba, Patricio; Illanes, Alfredo; Poblete, Victor.
Afiliación
  • Urrutia R; Instituto de Acústica, Facultad de Ciencias de la Ingeniería, Universidad Austral de Chile, Valdivia 5111187, Chile.
  • Espejo D; Audio Mining Laboratory (AuMiLab), Instituto de Acústica, Universidad Austral de Chile, Valdivia 5111187, Chile.
  • Evens N; Audio Mining Laboratory (AuMiLab), Instituto de Acústica, Universidad Austral de Chile, Valdivia 5111187, Chile.
  • Guerra M; Instituto de Anatomia, Histologia y Patologia, Facultad de Medicina, Universidad Austral de Chile, Valdivia 5111187, Chile.
  • Sühn T; Instituto de Anatomia, Histologia y Patologia, Facultad de Medicina, Universidad Austral de Chile, Valdivia 5111187, Chile.
  • Boese A; Department of Orthopaedic Surgery, Otto-von-Guericke University Magdeburg, 39120 Magdeburg, Germany.
  • Hansen C; SURAG Medical GmbH, 39118 Magdeburg, Germany.
  • Fuentealba P; INKA Innovation Laboratory for Image Guided Therapy, Otto-von-Guericke University Magdeburg, 39120 Magdeburg, Germany.
  • Illanes A; Research Campus STIMULATE, Otto-von-Guericke University Magdeburg, 39106 Magdeburg, Germany.
  • Poblete V; Instituto de Electricidad y Electrónica, Facultad de Ciencias de la Ingeniería, Universidad Austral de Chile, Valdivia 5111187, Chile.
Sensors (Basel) ; 23(23)2023 Nov 21.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-38067671
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: Chile Pais de publicación: Suiza
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