End-to-End Autonomous Navigation Based on Deep Reinforcement Learning with a Survival Penalty Function. | Sensors (Basel);23(20)2023 Oct 23. | MEDLINE

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End-to-End Autonomous Navigation Based on Deep Reinforcement Learning with a Survival Penalty Function.

Jeng, Shyr-Long; Chiang, Chienhsun.

Afiliación

Jeng SL; Department of Mechanical Engineering, Lunghwa University of Science and Technology, Taoyuan City 333326, Taiwan.
Chiang C; Department of Mechanical Engineering, National Yang Ming Chiao Tung University, Hsinchu City 300093, Taiwan.

Sensors (Basel) ; 23(20)2023 Oct 23.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-37896743

Palabras clave

actorcritic (AC) method; autonomous; reinforcement learning (RL); wheeled mobile robots (WMRs)

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: Taiwán Pais de publicación: Suiza

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