Inertial Navigation on Extremely Resource-Constrained Platforms: Methods, Opportunities and Challenges.

Saha, Swapnil Sayan; Du, Yayun; Sandha, Sandeep Singh; Garcia, Luis Antonio; Jawed, Mohammad Khalid; Srivastava, Mani

Saha, Swapnil Sayan; Du, Yayun; Sandha, Sandeep Singh; Garcia, Luis Antonio; Jawed, Mohammad Khalid; Srivastava, Mani.

Afiliación

Saha SS; University of California, Los Angeles, Los Angeles, CA, USA.
Du Y; Northwestern University, Evanston, IL, USA.
Sandha SS; Abacus.AI, San Francisco, CA, USA.
Garcia LA; University of Southern California, Los Angeles, CA, USA.
Jawed MK; University of California, Los Angeles, Los Angeles, CA, USA.
Srivastava M; University of California, Los Angeles, Los Angeles, CA, USA.

IEEE ION Position Locat Navig Symp ; 2023: 708-723, 2023 Apr.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-37736264

Palabras clave

Bayesian; TinyML; dead-reckoning; inertial; kalman filtering; neural architecture search; neural networks; neurosymbolic; odometry; platform-aware; sequence learning

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Idioma: En Revista: IEEE ION Position Locat Navig Symp Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: Estados Unidos Pais de publicación: Estados Unidos

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