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Design of A Finite-Time Adaptive Controller for Image-Based Uncalibrated Visual Servo Systems with Uncertainties in Robot and Camera Models.
Zhao, Zhuoqun; Wang, Jiang; Zhao, Hui.
Afiliación
  • Zhao Z; School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China.
  • Wang J; School of Mechanical Engineering, Tianjin Sino-German University of Applied Sciences, Tianjin 300350, China.
  • Zhao H; School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China.
Sensors (Basel) ; 23(16)2023 Aug 11.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-37631670
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: China Pais de publicación: Suiza
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