Model Predictive Controller Approach for Automated Vehicle's Path Tracking.

Domina, Ádám; Tihanyi, Viktor

Domina, Ádám; Tihanyi, Viktor.

Afiliación

Domina Á; Department of Automotive Technologies, Budapest University of Technology and Economics, 1111 Budapest, Hungary.
Tihanyi V; Department of Automotive Technologies, Budapest University of Technology and Economics, 1111 Budapest, Hungary.

Sensors (Basel) ; 23(15)2023 Aug 01.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-37571645

Palabras clave

LPV control; automated vehicles; model predictive control; path tracking; steering dynamics; vehicle modeling

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Tipo de estudio: Prognostic_studies / Risk_factors_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: Hungria Pais de publicación: Suiza

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