A Self-Coordinating Controller with Balance-Guiding Ability for Lower-Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot.

Qin, Li; Ji, Houzhao; Chen, Minghao; Wang, Ke

Qin, Li; Ji, Houzhao; Chen, Minghao; Wang, Ke.

Afiliación

Qin L; School of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066012, China.
Ji H; School of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066012, China.
Chen M; School of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066012, China.
Wang K; School of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066012, China.

Sensors (Basel) ; 23(11)2023 Jun 03.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-37300038

Asunto(s)

Dispositivo Exoesqueleto; Robótica; Humanos; Extremidad Inferior; Marcha; Rodilla

Palabras clave

adaptive trajectory generator; balance guiding; lower-limb rehabilitation exoskeleton robotics; non-time-varying phase space; self-coordinated

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica / Dispositivo Exoesqueleto Límite: Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: China Pais de publicación: Suiza

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