Learning feature descriptors for pre- and intra-operative point cloud matching for laparoscopic liver registration.

Yang, Zixin; Simon, Richard; Linte, Cristian A

Yang, Zixin; Simon, Richard; Linte, Cristian A.

Afiliación

Yang Z; Center for Imaging Science, Rochester Institute of Technology, 1 Lomb Memorial Dr, Rochester, 14623, NY, USA. yy8898@rit.edu.
Simon R; Biomedical Engineering, Rochester Institute of Technology, 1 Lomb Memorial Dr, Rochester, 14623, NY, USA.
Linte CA; Center for Imaging Science, Rochester Institute of Technology, 1 Lomb Memorial Dr, Rochester, 14623, NY, USA.

Int J Comput Assist Radiol Surg ; 18(6): 1025-1032, 2023 Jun.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-37079248

Asunto(s)

Laparoscopía; Hígado; Humanos; Hígado/diagnóstico por imagen; Hígado/cirugía; Laparoscopía/métodos; Algoritmos

Palabras clave

3D feature descriptors; Laparoscopic liver registration; Laparoscopic liver surgery; Non-rigid registration; Point cloud matching

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Laparoscopía / Hígado Tipo de estudio: Prognostic_studies Límite: Humans Idioma: En Revista: Int J Comput Assist Radiol Surg Asunto de la revista: RADIOLOGIA Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: Estados Unidos Pais de publicación: Alemania

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