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Vibro-Acoustic Sensing of Instrument Interactions as a Potential Source of Texture-Related Information in Robotic Palpation.
Sühn, Thomas; Esmaeili, Nazila; Mattepu, Sandeep Y; Spiller, Moritz; Boese, Axel; Urrutia, Robin; Poblete, Victor; Hansen, Christian; Lohmann, Christoph H; Illanes, Alfredo; Friebe, Michael.
Afiliación
  • Sühn T; Department of Orthopaedic Surgery, Otto-von-Guericke University Magdeburg, 39120 Magdeburg, Germany.
  • Esmaeili N; SURAG Medical GmbH, 39118 Magdeburg, Germany.
  • Mattepu SY; SURAG Medical GmbH, 39118 Magdeburg, Germany.
  • Spiller M; INKA Innovation Laboratory for Image Guided Therapy, Otto-von-Guericke University Magdeburg, 39120 Magdeburg, Germany.
  • Boese A; SURAG Medical GmbH, 39118 Magdeburg, Germany.
  • Urrutia R; INKA Innovation Laboratory for Image Guided Therapy, Otto-von-Guericke University Magdeburg, 39120 Magdeburg, Germany.
  • Poblete V; Instituto de Acústica, Facultad de Ciencias de la Ingeniería, Universidad Austral de Chile, Valdivia 5111187, Chile.
  • Hansen C; Instituto de Acústica, Facultad de Ciencias de la Ingeniería, Universidad Austral de Chile, Valdivia 5111187, Chile.
  • Lohmann CH; Research Campus STIMULATE, Otto-von-Guericke University Magdeburg, 39106 Magdeburg, Germany.
  • Illanes A; Department of Orthopaedic Surgery, Otto-von-Guericke University Magdeburg, 39120 Magdeburg, Germany.
  • Friebe M; SURAG Medical GmbH, 39118 Magdeburg, Germany.
Sensors (Basel) ; 23(6)2023 Mar 15.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-36991854
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica / Procedimientos Quirúrgicos Robotizados Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: Alemania Pais de publicación: Suiza
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