Experimental Investigation of Relative Localization Estimation in a Coordinated Formation Control of Low-Cost Underwater Drones.

Soriano, Thierry; Pham, Hoang Anh; Gies, Valentin

Soriano, Thierry; Pham, Hoang Anh; Gies, Valentin.

Afiliación

Soriano T; COSMER Laboratory, University of Toulon, 83041 Toulon, France.
Pham HA; COSMER Laboratory, University of Toulon, 83041 Toulon, France.
Gies V; IM2NP Laboratory, University of Toulon, 83041 Toulon, France.

Sensors (Basel) ; 23(6)2023 Mar 10.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-36991738

Palabras clave

coordinated formation control; extended Kalman filter (EKF); low-cost underwater drones; relative localization estimation; robot operating system; vision-based navigation

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Tipo de estudio: Health_economic_evaluation Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: Francia Pais de publicación: Suiza

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