A Cascade BP Neural Network Tuned PID Controller for a High-Voltage Cable-Stripping Robot.

Zhong, Jun; Hu, Shaoguang; Wang, Zhichao; Han, Zhenfeng

Zhong, Jun; Hu, Shaoguang; Wang, Zhichao; Han, Zhenfeng.

Afiliación

Zhong J; College of Mechanical & Electrical Engineering, Hohai University, Changzhou 213022, China.
Hu S; College of Mechanical & Electrical Engineering, Hohai University, Changzhou 213022, China.
Wang Z; College of Mechanical & Electrical Engineering, Hohai University, Changzhou 213022, China.
Han Z; HRG Institute (HeFei) of International Innovation, Hefei 230000, China.

Micromachines (Basel) ; 14(3)2023 Mar 20.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-36985096

Palabras clave

BP Neural Network; PID; cable-stripping robot; cascade controller; power grid

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Tipo de estudio: Guideline Idioma: En Revista: Micromachines (Basel) Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: China Pais de publicación: Suiza

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