A Passively Conforming Soft Robotic Gripper with Three-Dimensional Negative Bending Stiffness Fingers.

Chu, Ashley H; Cheng, Tianyu; Muralt, Arnold; Onal, Cagdas D

Chu, Ashley H; Cheng, Tianyu; Muralt, Arnold; Onal, Cagdas D.

Afiliación

Chu AH; WPI Soft Robotics Laboratory, Robotics Engineering Department, Worcester Polytechnic Institute, Worcester, Massachusetts, USA.
Cheng T; WPI Soft Robotics Laboratory, Robotics Engineering Department, Worcester Polytechnic Institute, Worcester, Massachusetts, USA.
Muralt A; WPI Soft Robotics Laboratory, Robotics Engineering Department, Worcester Polytechnic Institute, Worcester, Massachusetts, USA.
Onal CD; WPI Soft Robotics Laboratory, Robotics Engineering Department, Worcester Polytechnic Institute, Worcester, Massachusetts, USA.

Soft Robot ; 10(3): 556-567, 2023 Jun.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-36854140

Asunto(s)

Robótica; Robótica/métodos; Diseño de Equipo; Dedos/fisiología; Fenómenos Mecánicos; Fuerza de la Mano/fisiología

Palabras clave

3D negative bending stiffness; self-conforming; semipassive grasping; soft robotic gripper

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica Idioma: En Revista: Soft Robot Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: Estados Unidos Pais de publicación: Estados Unidos

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