Adaptative damping assistance in bimanual laparoscopic surgery.

Nassar, Alexandra; Vérité, Fabien; Pechereau, Félix; Morel, Guillaume; Vitrani, Marie-Aude

Nassar, Alexandra; Vérité, Fabien; Pechereau, Félix; Morel, Guillaume; Vitrani, Marie-Aude.

Afiliación

Nassar A; IInstitut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Universités, 4, Place Jussieu, 75005, Paris, France. alexandra.nassar@free.fr.
Vérité F; IInstitut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Universités, 4, Place Jussieu, 75005, Paris, France.
Pechereau F; IInstitut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Universités, 4, Place Jussieu, 75005, Paris, France.
Morel G; IInstitut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Universités, 4, Place Jussieu, 75005, Paris, France.
Vitrani MA; IInstitut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Universités, 4, Place Jussieu, 75005, Paris, France.

Int J Comput Assist Radiol Surg ; 18(4): 741-751, 2023 Apr.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-36477584

Asunto(s)

Laparoscopía; Robótica; Cirujanos; Humanos; Competencia Clínica; Análisis y Desempeño de Tareas; Carga de Trabajo

Palabras clave

Adaptative damping; Bimanual task; Comanipulation; Laparoscopic surgery

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica / Laparoscopía / Cirujanos Tipo de estudio: Clinical_trials Límite: Humans Idioma: En Revista: Int J Comput Assist Radiol Surg Asunto de la revista: RADIOLOGIA Año: 2023 Tipo del documento: Article País de afiliación: Francia Pais de publicación: Alemania

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