Human-Robot Cooperative Strength Training Based on Robust Admittance Control Strategy.

Lin, Musong; Wang, Hongbo; Yang, Congliang; Liu, Wenjie; Niu, Jianye; Vladareanu, Luige

Lin, Musong; Wang, Hongbo; Yang, Congliang; Liu, Wenjie; Niu, Jianye; Vladareanu, Luige.

Afiliación

Lin M; Hebei Provincial Key Laboratory of Parallel Robot and Mechatronic System, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China.
Wang H; Hebei Provincial Key Laboratory of Parallel Robot and Mechatronic System, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China.
Yang C; Academy for Engineering & Technology, Fudan University, Shanghai 200433, China.
Liu W; Shanghai Clinical Research Center for Aging and Medicine, Shanghai 200040, China.
Niu J; Hebei Provincial Key Laboratory of Parallel Robot and Mechatronic System, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China.
Vladareanu L; Hebei Provincial Key Laboratory of Parallel Robot and Mechatronic System, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China.

Sensors (Basel) ; 22(20)2022 Oct 12.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-36298097

Asunto(s)

Entrenamiento de Fuerza; Robótica; Accidente Cerebrovascular; Humanos; Anciano; Robótica/métodos; Rango del Movimiento Articular; Músculo Cuádriceps

Palabras clave

active strength training; admittance control; humanrobot interaction; rehabilitation robot; robust control

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica / Accidente Cerebrovascular / Entrenamiento de Fuerza Límite: Aged / Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2022 Tipo del documento: Article País de afiliación: China Pais de publicación: Suiza

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