Accuracy evaluation of hand-eye calibration techniques for vision-guided robots.

Enebuse, Ikenna; Ibrahim, Babul K S M Kader; Foo, Mathias; Matharu, Ranveer S; Ahmed, Hafiz

Enebuse, Ikenna; Ibrahim, Babul K S M Kader; Foo, Mathias; Matharu, Ranveer S; Ahmed, Hafiz.

Afiliación

Enebuse I; Centre for Future Transport and Cities, Coventry University, Coventry, United Kingdom.
Ibrahim BKSMK; School of Mechanical, Aerospace and Automotive Engineering, Coventry University, Coventry, United Kingdom.
Foo M; School of Engineering, University of Warwick, Coventry, United Kingdom.
Matharu RS; Centre for Future Transport and Cities, Coventry University, Coventry, United Kingdom.
Ahmed H; Nuclear Futures Institute, Bangor University, Bangor, United Kingdom.

PLoS One ; 17(10): e0273261, 2022.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-36260640

Asunto(s)

Robótica; Calibración; Robótica/métodos; Mano; Algoritmos; Rotación

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica Tipo de estudio: Prognostic_studies Idioma: En Revista: PLoS One Asunto de la revista: CIENCIA / MEDICINA Año: 2022 Tipo del documento: Article País de afiliación: Reino Unido Pais de publicación: Estados Unidos

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