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Spontaneous gait phase synchronization of human to a wheeled mobile robot with replicating gait-induced upper body oscillating motion.
Yagi, Satoshi; Nakata, Yoshihiro; Nakamura, Yutaka; Ishiguro, Hiroshi.
Afiliación
  • Yagi S; Graduate School of Engineering Science, Osaka University, 1-3 Machikaneyama, Toyonaka, Osaka, 560-8531, Japan.
  • Nakata Y; Graduate School of Informatics, Kyoto University, Yoshida-honmachi, Sakyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto, 606-8501, Japan.
  • Nakamura Y; Graduate School of Engineering Science, Osaka University, 1-3 Machikaneyama, Toyonaka, Osaka, 560-8531, Japan. ynakata@uec.ac.jp.
  • Ishiguro H; Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications, 1-5-1 Chofugaoka, Chofu, Tokyo, 182-8585, Japan. ynakata@uec.ac.jp.
Sci Rep ; 12(1): 16275, 2022 09 29.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-36175591
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica Límite: Humans Idioma: En Revista: Sci Rep Año: 2022 Tipo del documento: Article País de afiliación: Japón Pais de publicación: Reino Unido
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