Observability Decomposition-Based Decentralized Kalman Filter and Its Application to Resilient State Estimation under Sensor Attacks. | Sensors (Basel);22(18)2022 Sep 13. | MEDLINE

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Observability Decomposition-Based Decentralized Kalman Filter and Its Application to Resilient State Estimation under Sensor Attacks.

Lee, Chanhwa.

Afiliación

Lee C; School of Intelligent Mechatronics Engineering, Sejong University, Seoul 05006, Korea.

Sensors (Basel) ; 22(18)2022 Sep 13.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-36146255

Palabras clave

attack resilience; decentralized Kalman filter; information fusion; observability decomposition; redundant observability; secure state estimation; sparse sensor attack

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2022 Tipo del documento: Article Pais de publicación: Suiza

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