Design, Fabrication, and Performance Test of a New Type of Soft-Robotic Gripper for Grasping.

Zhang, Hongjie; Liu, Wenwen; Yu, Ming; Hou, Yanyan

Zhang, Hongjie; Liu, Wenwen; Yu, Ming; Hou, Yanyan.

Afiliación

Zhang H; Tianjin Key Laboratory of Modern Mechatronics Equipment Technology, School of Mechanical Engineering, Tiangong University, Tianjin 300387, China.
Liu W; Tianjin Key Laboratory of Modern Mechatronics Equipment Technology, School of Mechanical Engineering, Tiangong University, Tianjin 300387, China.
Yu M; School of Computer and Information Engineering, Tianjin Chengjian University, Tianjin 300384, China.
Hou Y; School of Control and Mechanical Engineering, Tianjin Chengjian University, Tianjin 300384, China.

Sensors (Basel) ; 22(14)2022 Jul 13.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-35890901

Asunto(s)

Procedimientos Quirúrgicos Robotizados; Robótica; Diseño de Equipo; Fuerza de la Mano; Reproducibilidad de los Resultados; Robótica/métodos

Palabras clave

enveloping and pinching grasp; pneumatic network structure; soft pneumatic actuator; soft-robotic gripper

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica / Procedimientos Quirúrgicos Robotizados Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2022 Tipo del documento: Article País de afiliación: China Pais de publicación: Suiza

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