An Adaptive Filtering Method for Cooperative Localization in Leader-Follower AUVs.

Zhao, Lin; Dai, Hong-Yi; Lang, Lin; Zhang, Ming

Zhao, Lin; Dai, Hong-Yi; Lang, Lin; Zhang, Ming.

Afiliación

Zhao L; College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China.
Dai HY; College of Science, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China.
Lang L; College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China.
Zhang M; College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China.

Sensors (Basel) ; 22(13)2022 Jul 02.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-35808511

Asunto(s)

Algoritmos; Proyectos de Investigación; Simulación por Computador

Palabras clave

adaptive filter; extended Kalman filter; measurement anomaly; multi-AUV cooperative localization

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Proyectos de Investigación / Algoritmos Tipo de estudio: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2022 Tipo del documento: Article País de afiliación: China Pais de publicación: Suiza

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