A New Approach for Including Social Conventions into Social Robots Navigation by Using Polygonal Triangulation and Group Asymmetric Gaussian Functions.

Sousa, Raphaell Maciel de; Barrios-Aranibar, Dennis; Diaz-Amado, Jose; Patiño-Escarcina, Raquel E; Trindade, Roque Mendes Prado

Sousa, Raphaell Maciel de; Barrios-Aranibar, Dennis; Diaz-Amado, Jose; Patiño-Escarcina, Raquel E; Trindade, Roque Mendes Prado.

Afiliación

Sousa RM; Instituto Federal da Paraíba (IFPB), Campus Cajazeiras, Cajazeiras 58900-000, PB, Brazil.
Barrios-Aranibar D; Electrical and Electronic Engineering Department, Universidad Católica San Pablo, Arequipa 04001, Peru.
Diaz-Amado J; Electrical and Electronic Engineering Department, Universidad Católica San Pablo, Arequipa 04001, Peru.
Patiño-Escarcina RE; Instituto Federal da Bahia (IFBA), Campus Vitória da Conquista, Vitória da Conquista 45078-300, BA, Brazil.
Trindade RMP; Electrical and Electronic Engineering Department, Universidad Católica San Pablo, Arequipa 04001, Peru.

Sensors (Basel) ; 22(12)2022 Jun 18.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-35746384

Asunto(s)

Robótica; Algoritmos; Simulación por Computador; Humanos; Distribución Normal; Robótica/métodos; Interacción Social

Palabras clave

asymmetric Gaussian function; delaunay triangulation; social conventions; social robots navigation; socialization features

Texto completo

Añadir a Mi BVS

Imprimir

XML

PubMed Links

Buscar en Google

Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica Límite: Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2022 Tipo del documento: Article País de afiliación: Brasil Pais de publicación: Suiza

Texto completo

Añadir a Mi BVS

Imprimir

XML

PubMed Links

Buscar en Google