RL-DOVS: Reinforcement Learning for Autonomous Robot Navigation in Dynamic Environments.

Mackay, Andrew K; Riazuelo, Luis; Montano, Luis

Mackay, Andrew K; Riazuelo, Luis; Montano, Luis.

Afiliación

Mackay AK; Aragón Institute for Engineering Research (I3A), University of Zaragoza, 50009 Zaragoza, Spain.
Riazuelo L; Aragón Institute for Engineering Research (I3A), University of Zaragoza, 50009 Zaragoza, Spain.
Montano L; Aragón Institute for Engineering Research (I3A), University of Zaragoza, 50009 Zaragoza, Spain.

Sensors (Basel) ; 22(10)2022 May 19.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-35632257

Asunto(s)

Robótica; Simulación por Computador; Humanos; Aprendizaje; Solución de Problemas; Refuerzo en Psicología; Robótica/métodos

Palabras clave

autonomous navigation; dynamic environments; navigation strategies; reinforcement learning

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica Límite: Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2022 Tipo del documento: Article País de afiliación: España Pais de publicación: Suiza

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