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FM2 Path Planner for UAV Applications with Curvature Constraints: A Comparative Analysis with Other Planning Approaches.
Garrido, Santiago; Muñoz, Javier; López, Blanca; Quevedo, Fernando; Monje, Concepción A; Moreno, Luis.
Afiliación
  • Garrido S; Robotics Lab, Department of Systems Engineering and Automation, Universidad Carlos III de Madrid, Av. Universidad 30, 28911 Madrid, Spain.
  • Muñoz J; Robotics Lab, Department of Systems Engineering and Automation, Universidad Carlos III de Madrid, Av. Universidad 30, 28911 Madrid, Spain.
  • López B; Robotics Lab, Department of Systems Engineering and Automation, Universidad Carlos III de Madrid, Av. Universidad 30, 28911 Madrid, Spain.
  • Quevedo F; Robotics Lab, Department of Systems Engineering and Automation, Universidad Carlos III de Madrid, Av. Universidad 30, 28911 Madrid, Spain.
  • Monje CA; Robotics Lab, Department of Systems Engineering and Automation, Universidad Carlos III de Madrid, Av. Universidad 30, 28911 Madrid, Spain.
  • Moreno L; Robotics Lab, Department of Systems Engineering and Automation, Universidad Carlos III de Madrid, Av. Universidad 30, 28911 Madrid, Spain.
Sensors (Basel) ; 22(9)2022 Apr 21.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-35590865
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2022 Tipo del documento: Article País de afiliación: España Pais de publicación: Suiza
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