Modified Dynamic Movement Primitives: Robot Trajectory Planning and Force Control Under Curved Surface Constraints.
IEEE Trans Cybern
; 53(7): 4245-4258, 2023 Jul.
Article
en En
| MEDLINE
| ID: mdl-35333729
Texto completo:
1
Colección:
01-internacional
Base de datos:
MEDLINE
Asunto principal:
Robótica
Idioma:
En
Revista:
IEEE Trans Cybern
Año:
2023
Tipo del documento:
Article
Pais de publicación:
Estados Unidos