Self-supervised learning for using overhead imagery as maps in outdoor range sensor localization.

Tang, Tim Y; De Martini, Daniele; Wu, Shangzhe; Newman, Paul

Tang, Tim Y; De Martini, Daniele; Wu, Shangzhe; Newman, Paul.

Afiliación

Tang TY; Mobile Robotics Group, University of Oxford, Oxford, UK.
De Martini D; Mobile Robotics Group, University of Oxford, Oxford, UK.
Wu S; Visual Geometry Group, University of Oxford, Oxford, UK.
Newman P; Mobile Robotics Group, University of Oxford, Oxford, UK.

Int J Rob Res ; 40(12-14): 1488-1509, 2021 Dec.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-34992328

Palabras clave

Localization; cross-modality localization; deep learning; self-supervised learning

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Idioma: En Revista: Int J Rob Res Año: 2021 Tipo del documento: Article País de afiliación: Reino Unido Pais de publicación: Estados Unidos

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