Variable Stiffness Electroadhesion and Compliant Electroadhesive Grippers.

Chen, Rui; Zhang, Zhuo; Guo, Jianglong; Liu, Fuyou; Leng, Jinsong; Rossiter, Jonathan

Chen, Rui; Zhang, Zhuo; Guo, Jianglong; Liu, Fuyou; Leng, Jinsong; Rossiter, Jonathan.

Afiliación

Chen R; State Key Laboratory of Mechanical Transmissions, Chongqing University, Chongqing, China.
Zhang Z; State Key Laboratory of Mechanical Transmissions, Chongqing University, Chongqing, China.
Guo J; School of Science, Harbin Institute of Technology (Shenzhen), Shenzhen, China.
Liu F; State Key Laboratory of Mechanical Transmissions, Chongqing University, Chongqing, China.
Leng J; Center for Composite Materials and Structures, Harbin Institute of Technology, Harbin, China.
Rossiter J; SoftLab, Bristol Robotics Laboratory, University of Bristol, Bristol, United Kingdom.

Soft Robot ; 9(6): 1074-1082, 2022 12.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-34890291

Asunto(s)

Fuerza de la Mano; Fenómenos Mecánicos; Diseño de Equipo; Fuerza de la Mano/fisiología; Electricidad Estática

Palabras clave

electroadhesion; electrostatic layer jamming; shape locking; variable stiffness

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Fuerza de la Mano / Fenómenos Mecánicos Idioma: En Revista: Soft Robot Año: 2022 Tipo del documento: Article País de afiliación: China Pais de publicación: Estados Unidos

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