Effective Control Method Based on Trajectory Optimization for Three-Link Vertical Underactuated Manipulators With Only One Active Joint.
IEEE Trans Cybern
; 53(6): 3782-3793, 2023 Jun.
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| ID: mdl-34818201
Texto completo:
1
Colección:
01-internacional
Base de datos:
MEDLINE
Idioma:
En
Revista:
IEEE Trans Cybern
Año:
2023
Tipo del documento:
Article
Pais de publicación:
Estados Unidos