Real-Time Path Planning Based on Harmonic Functions under a Proper Generalized Decomposition-Based Framework.

Montés, Nicolas; Chinesta, Francisco; Mora, Marta C; Falcó, Antonio; Hilario, Lucia; Rosillo, Nuria; Nadal, Enrique

Montés, Nicolas; Chinesta, Francisco; Mora, Marta C; Falcó, Antonio; Hilario, Lucia; Rosillo, Nuria; Nadal, Enrique.

Afiliación

Montés N; Department of Mathematics, Physics and Technological Sciences, University CEU Cardenal Herrera, C/San Bartolome 55, CP Alfara del Patriarca, 46115 Valencia, Spain.
Chinesta F; PIMM Lab, ESI Group Chair at ENSAM Institute of Technology, 151 Boulevard de L'Hôpital, 75013 Paris, France.
Mora MC; Department of Mechanical Engineering and Construction, Universitat Jaume I, 12071 Castellón, Spain.
Falcó A; Department of Mathematics, Physics and Technological Sciences, University CEU Cardenal Herrera, C/San Bartolome 55, CP Alfara del Patriarca, 46115 Valencia, Spain.
Hilario L; Department of Mathematics, Physics and Technological Sciences, University CEU Cardenal Herrera, C/San Bartolome 55, CP Alfara del Patriarca, 46115 Valencia, Spain.
Rosillo N; Department of Mathematics, Physics and Technological Sciences, University CEU Cardenal Herrera, C/San Bartolome 55, CP Alfara del Patriarca, 46115 Valencia, Spain.
Nadal E; Centro de Investigación en Ingeniería Mecánica, Universitat Politécnica de València, 46022 Valencia, Spain.

Sensors (Basel) ; 21(12)2021 Jun 08.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-34201018

Palabras clave

Poisson equation; Proper Generalized Decomposition; harmonic functions; path planning; potential fields

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Tipo de estudio: Prognostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2021 Tipo del documento: Article País de afiliación: España Pais de publicación: Suiza

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