Soft magnetic skin for super-resolution tactile sensing with force self-decoupling.

Yan, Youcan; Hu, Zhe; Yang, Zhengbao; Yuan, Wenzhen; Song, Chaoyang; Pan, Jia; Shen, Yajing

Yan, Youcan; Hu, Zhe; Yang, Zhengbao; Yuan, Wenzhen; Song, Chaoyang; Pan, Jia; Shen, Yajing.

Afiliación

Yan Y; Department of Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China.
Hu Z; Department of Computer Science, University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China.
Yang Z; Department of Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China.
Yuan W; Department of Computer Science, University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China.
Song C; Department of Mechanical Engineering, City University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China.
Pan J; Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA.
Shen Y; Department of Mechanical and Energy Engineering, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China.

Sci Robot ; 6(51)2021 02 24.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-34043530

Asunto(s)

Órganos Artificiales; Mano; Robótica/instrumentación; Piel; Tacto; Materiales Biomiméticos; Módulo de Elasticidad; Elastómeros; Humanos; Aprendizaje Automático; Fenómenos Magnéticos; Fenómenos Mecánicos; Robótica/estadística & datos numéricos; Materiales Inteligentes

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Órganos Artificiales / Piel / Tacto / Robótica / Mano Límite: Humans Idioma: En Revista: Sci Robot Año: 2021 Tipo del documento: Article País de afiliación: China Pais de publicación: Estados Unidos

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