Robot navigation as hierarchical active inference.

Çatal, Ozan; Verbelen, Tim; Van de Maele, Toon; Dhoedt, Bart; Safron, Adam

Çatal, Ozan; Verbelen, Tim; Van de Maele, Toon; Dhoedt, Bart; Safron, Adam.

Afiliación

Çatal O; Ghent University - imec, Belgium. Electronic address: ozan.catal@ugent.be.
Verbelen T; Ghent University - imec, Belgium.
Van de Maele T; Ghent University - imec, Belgium.
Dhoedt B; Ghent University - imec, Belgium.
Safron A; Center for Psychedelic and Consciousness Research, Johns Hopkins University School of Medicine, Baltimore, MD, USA.

Neural Netw ; 142: 192-204, 2021 Oct.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-34022669

Asunto(s)

Robótica; Algoritmos; Animales; Simulación por Computador; Hipocampo

Palabras clave

Active inference; Deep learning; RatSLAM; Robot navigation; SLAM

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica Límite: Animals Idioma: En Revista: Neural Netw Asunto de la revista: NEUROLOGIA Año: 2021 Tipo del documento: Article Pais de publicación: Estados Unidos

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