Improving the Detection of the Contact Point in Active Sensing Antennae by Processing Combined Static and Dynamic Information.

Mérida-Calvo, Luis; Feliu-Talegón, Daniel; Feliu-Batlle, Vicente

Mérida-Calvo, Luis; Feliu-Talegón, Daniel; Feliu-Batlle, Vicente.

Afiliación

Mérida-Calvo L; Instituto de Investigaciones Energéticas y Aplicaciones Industriales, Universidad de Castilla-La Mancha, 13071 Ciudad Real, Spain.
Feliu-Talegón D; Robotics, Vision and Control Group, Universidad de Sevilla, 41092 Sevilla, Spain.
Feliu-Batlle V; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Ciudad Real, Universidad de Castilla-La Mancha, 13071 Ciudad Real, Spain.

Sensors (Basel) ; 21(5)2021 Mar 05.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-33807706

Palabras clave

active vibration damping; flexible robot; impact detection; motion control; obstacle recognition; robotic sensor; sensing antenna

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Tipo de estudio: Diagnostic_studies Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2021 Tipo del documento: Article País de afiliación: España Pais de publicación: Suiza

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