Sensor-Less and Control-Less Underactuated Grippers With Pull-In Mechanisms for Grasping Various Objects. | Front Robot AI;8: 631242, 2021. | MEDLINE

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Sensor-Less and Control-Less Underactuated Grippers With Pull-In Mechanisms for Grasping Various Objects.

Kakogawa, Atsushi; Kaizu, Yuki; Ma, Shugen.

Afiliación

Kakogawa A; Department of Robotics, Ritsumeikan University, Shiga, Japan.
Kaizu Y; Department of Robotics, Ritsumeikan University, Shiga, Japan.
Ma S; Department of Robotics, Ritsumeikan University, Shiga, Japan.

Front Robot AI ; 8: 631242, 2021.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-33693032

Palabras clave

differential mechanism; in-hand manipulation; pneumatic gripper; robotic gripper; sensor-less; underactuation

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Idioma: En Revista: Front Robot AI Año: 2021 Tipo del documento: Article País de afiliación: Japón Pais de publicación: Suiza

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