A Modular Design for Distributed Measurement of Human-Robot Interaction Forces in Wearable Devices.

Ghonasgi, Keya; Yousaf, Saad N; Esmatloo, Paria; Deshpande, Ashish D

Ghonasgi, Keya; Yousaf, Saad N; Esmatloo, Paria; Deshpande, Ashish D.

Afiliación

Ghonasgi K; Rehabilitation and Neuromuscular Robotics Lab, The University of Texas at Austin, Austin, TX 78712, USA.
Yousaf SN; Rehabilitation and Neuromuscular Robotics Lab, The University of Texas at Austin, Austin, TX 78712, USA.
Esmatloo P; Rehabilitation and Neuromuscular Robotics Lab, The University of Texas at Austin, Austin, TX 78712, USA.
Deshpande AD; Rehabilitation and Neuromuscular Robotics Lab, The University of Texas at Austin, Austin, TX 78712, USA.

Sensors (Basel) ; 21(4)2021 Feb 19.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-33669615

Asunto(s)

Dispositivo Exoesqueleto; Robótica; Dispositivos Electrónicos Vestibles; Ergonomía; Humanos

Palabras clave

exoskeleton attachment design; force sensing; physical human robot interaction

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica / Dispositivo Exoesqueleto / Dispositivos Electrónicos Vestibles Límite: Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2021 Tipo del documento: Article País de afiliación: Estados Unidos Pais de publicación: Suiza

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