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MINARO HD: control and evaluation of a handheld, highly dynamic surgical robot.
Vossel, Manuel; Müller, Meiko; Niesche, Annegret; Theisgen, Lukas; Radermacher, Klaus; de la Fuente, Matías.
Afiliación
  • Vossel M; Chair of Medical Engineering, Helmholtz Institute for Biomedical Engineering, RWTH Aachen University, Pauwelsstraße 20, 52074, Aachen, Germany. vossel@hia.rwth-aachen.de.
  • Müller M; Chair of Medical Engineering, Helmholtz Institute for Biomedical Engineering, RWTH Aachen University, Pauwelsstraße 20, 52074, Aachen, Germany.
  • Niesche A; Chair of Medical Engineering, Helmholtz Institute for Biomedical Engineering, RWTH Aachen University, Pauwelsstraße 20, 52074, Aachen, Germany.
  • Theisgen L; Chair of Medical Engineering, Helmholtz Institute for Biomedical Engineering, RWTH Aachen University, Pauwelsstraße 20, 52074, Aachen, Germany.
  • Radermacher K; Chair of Medical Engineering, Helmholtz Institute for Biomedical Engineering, RWTH Aachen University, Pauwelsstraße 20, 52074, Aachen, Germany.
  • de la Fuente M; Chair of Medical Engineering, Helmholtz Institute for Biomedical Engineering, RWTH Aachen University, Pauwelsstraße 20, 52074, Aachen, Germany.
Int J Comput Assist Radiol Surg ; 16(3): 467-474, 2021 Mar.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-33484430
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica / Artroplastia de Reemplazo de Rodilla / Procedimientos Quirúrgicos Robotizados / Movimiento (Física) Límite: Humans Idioma: En Revista: Int J Comput Assist Radiol Surg Asunto de la revista: RADIOLOGIA Año: 2021 Tipo del documento: Article País de afiliación: Alemania Pais de publicación: Alemania
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica / Artroplastia de Reemplazo de Rodilla / Procedimientos Quirúrgicos Robotizados / Movimiento (Física) Límite: Humans Idioma: En Revista: Int J Comput Assist Radiol Surg Asunto de la revista: RADIOLOGIA Año: 2021 Tipo del documento: Article País de afiliación: Alemania Pais de publicación: Alemania