Guidance for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semistructured Environments.

Milosevic, Zorana; Fernandez, Ramon A Suarez; Dominguez, Sergio; Rossi, Claudio

Milosevic, Zorana; Fernandez, Ramon A Suarez; Dominguez, Sergio; Rossi, Claudio.

Afiliación

Milosevic Z; Centre for Automation and Robotics UPM-CSIC, Universidad Politécnica de Madrid, 28006 Madrid, Spain.
Fernandez RAS; Centre for Automation and Robotics UPM-CSIC, Universidad Politécnica de Madrid, 28006 Madrid, Spain.
Dominguez S; Centre for Automation and Robotics UPM-CSIC, Universidad Politécnica de Madrid, 28006 Madrid, Spain.
Rossi C; Centre for Automation and Robotics UPM-CSIC, Universidad Politécnica de Madrid, 28006 Madrid, Spain.

Sensors (Basel) ; 20(24)2020 Dec 17.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-33348753

Palabras clave

3D navigation; field robotics; guidance; hardware-in-the-loop; software-in-the-loop; underwater robots

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Tipo de estudio: Guideline Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2020 Tipo del documento: Article País de afiliación: España Pais de publicación: Suiza

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