Safety Evaluation and Experimental Study of a New Bionic Muscle Cable-Driven Lower Limb Rehabilitation Robot.

Wang, Yan Lin; Wang, Ke Yi; Wang, Kui Cheng; Mo, Zong Jun

Wang, Yan Lin; Wang, Ke Yi; Wang, Kui Cheng; Mo, Zong Jun.

Afiliación

Wang YL; College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China.
Wang KY; College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China.
Wang KC; College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China.
Mo ZJ; College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China.

Sensors (Basel) ; 20(24)2020 Dec 08.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-33302462

Asunto(s)

Biónica; Extremidad Inferior; Robótica; Fenómenos Biomecánicos; Humanos; Músculos

Palabras clave

bionic muscle cable; evaluation index; lower limb rehabilitation robot; safety; safety performance factor

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Biónica / Robótica / Extremidad Inferior Límite: Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2020 Tipo del documento: Article País de afiliación: China Pais de publicación: Suiza

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