Robot-assisted flexible needle insertion using universal distributional deep reinforcement learning.

Tan, Xiaoyu; Lee, Yonggu; Chng, Chin-Boon; Lim, Kah-Bin; Chui, Chee-Kong

Tan, Xiaoyu; Lee, Yonggu; Chng, Chin-Boon; Lim, Kah-Bin; Chui, Chee-Kong.

Afiliación

Tan X; Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore, 117575, Singapore. xiaoyu_tan@u.nus.edu.
Lee Y; Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore, 117575, Singapore.
Chng CB; Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore, 117575, Singapore.
Lim KB; Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore, 117575, Singapore.
Chui CK; Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore, 117575, Singapore.

Int J Comput Assist Radiol Surg ; 15(2): 341-349, 2020 Feb.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-31768886

Asunto(s)

Aprendizaje Profundo; Procedimientos Quirúrgicos Mínimamente Invasivos/métodos; Procedimientos Quirúrgicos Robotizados/métodos; Algoritmos; Simulación por Computador; Humanos; Fantasmas de Imagen

Palabras clave

Deep learning; Deep reinforcement learning; Needle steering; Tooltissue interaction; Uncertainty

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Procedimientos Quirúrgicos Mínimamente Invasivos / Procedimientos Quirúrgicos Robotizados / Aprendizaje Profundo Tipo de estudio: Prognostic_studies Límite: Humans Idioma: En Revista: Int J Comput Assist Radiol Surg Asunto de la revista: RADIOLOGIA Año: 2020 Tipo del documento: Article País de afiliación: Singapur Pais de publicación: Alemania

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