Control of a muscle-like soft actuator via a bioinspired approach.

Cao, Jiawei; Liang, Wenyu; Zhu, Jian; Ren, Qinyuan

Cao, Jiawei; Liang, Wenyu; Zhu, Jian; Ren, Qinyuan.

Afiliación

Cao J; College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang Province 310027, People's Republic of China. Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore 117575, Singapore.

Bioinspir Biomim ; 13(6): 066005, 2018 10 09.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-30221628

Asunto(s)

Biomimética/métodos; Sistema Musculoesquelético/fisiopatología; Robótica/métodos; Cerebelo/fisiología; Elastómeros/química; Retroalimentación; Movimiento (Física); Neuronas Motoras/fisiología; Dinámicas no Lineales

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica / Biomimética / Sistema Musculoesquelético Idioma: En Revista: Bioinspir Biomim Asunto de la revista: BIOLOGIA / ENGENHARIA BIOMEDICA Año: 2018 Tipo del documento: Article País de afiliación: Singapur Pais de publicación: Reino Unido

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