Highly dexterous 2-module soft robot for intra-organ navigation in minimally invasive surgery.

Abidi, Haider; Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Fras, Jan; Diodato, Alessandro; Cianchetti, Matteo; Wurdemann, Helge; Althoefer, Kaspar; Menciassi, Arianna

Abidi, Haider; Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Fras, Jan; Diodato, Alessandro; Cianchetti, Matteo; Wurdemann, Helge; Althoefer, Kaspar; Menciassi, Arianna.

Afiliación

Abidi H; Biorobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pontedera, PI, Italy.
Gerboni G; Stanford University, Center for Design Research (CDR), CA, USA.
Brancadoro M; Biorobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pontedera, PI, Italy.
Fras J; Industrial Research Institute for Automation and Measurements, Warsaw, Poland.
Diodato A; Queen Mary University of London, School of Engineering and Materials Science, London, UK.
Cianchetti M; Biorobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pontedera, PI, Italy.
Wurdemann H; Biorobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pontedera, PI, Italy.
Althoefer K; University College London, Department of Mechanical Engineering, London, UK.
Menciassi A; Queen Mary University of London, School of Engineering and Materials Science, London, UK.

Int J Med Robot ; 14(1)2018 Feb.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-29205769

Asunto(s)

Procedimientos Quirúrgicos del Sistema Digestivo/instrumentación; Laparoscopios; Laparoscopía/instrumentación; Procedimientos Quirúrgicos Mínimamente Invasivos/instrumentación; Procedimientos Quirúrgicos Robotizados/instrumentación; Fenómenos Biomecánicos; Cadáver; Procedimientos Quirúrgicos del Sistema Digestivo/métodos; Diseño de Equipo; Humanos; Laparoscopía/métodos; Modelos Estadísticos; Movimiento (Física); Procedimientos Quirúrgicos Robotizados/métodos; Grabación en Video

Palabras clave

MIS; Soft Robot; TME; abdominal; compliant mechanisms; kinematics; laparoscopy; minimal invasive surgery; modeling; navigation; rectum

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Procedimientos Quirúrgicos del Sistema Digestivo / Laparoscopía / Procedimientos Quirúrgicos Mínimamente Invasivos / Laparoscopios / Procedimientos Quirúrgicos Robotizados Tipo de estudio: Risk_factors_studies Límite: Humans Idioma: En Revista: Int J Med Robot Año: 2018 Tipo del documento: Article País de afiliación: Italia Pais de publicación: Reino Unido

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