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Towards Robot-Assisted Retinal Vein Cannulation: A Motorized Force-Sensing Microneedle Integrated with a Handheld Micromanipulator †.
Gonenc, Berk; Chae, Jeremy; Gehlbach, Peter; Taylor, Russell H; Iordachita, Iulian.
Afiliación
  • Gonenc B; Computer Integrated Surgical Systems and Technology Engineering Research Center (CISST ERC), Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA. bgonenc1@jhu.edu.
  • Chae J; Wilmer Eye Institute, The Johns Hopkins School of Medicine, Baltimore, MD 21287, USA. jchae3@jhmi.edu.
  • Gehlbach P; Wilmer Eye Institute, The Johns Hopkins School of Medicine, Baltimore, MD 21287, USA. pgelbach@jhmi.edu.
  • Taylor RH; Computer Integrated Surgical Systems and Technology Engineering Research Center (CISST ERC), Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA. rht@jhu.edu.
  • Iordachita I; Computer Integrated Surgical Systems and Technology Engineering Research Center (CISST ERC), Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA. iordachita@jhu.edu.
Sensors (Basel) ; 17(10)2017 Sep 23.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-28946634
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Vena Retiniana / Robótica / Cateterismo / Micromanipulación / Agujas Límite: Humans Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2017 Tipo del documento: Article País de afiliación: Estados Unidos Pais de publicación: Suiza
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