A human-oriented framework for developing assistive service robots.

McGinn, Conor; Cullinan, Michael F; Culleton, Mark; Kelly, Kevin

McGinn, Conor; Cullinan, Michael F; Culleton, Mark; Kelly, Kevin.

Afiliación

McGinn C; a Department of Mechanical and Manufacturing Engineering , Trinity College Dublin , Ireland.
Cullinan MF; a Department of Mechanical and Manufacturing Engineering , Trinity College Dublin , Ireland.
Culleton M; a Department of Mechanical and Manufacturing Engineering , Trinity College Dublin , Ireland.
Kelly K; a Department of Mechanical and Manufacturing Engineering , Trinity College Dublin , Ireland.

Disabil Rehabil Assist Technol ; 13(3): 293-304, 2018 Apr.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-28537814

Asunto(s)

Personas con Discapacidad/rehabilitación; Diseño de Equipo/métodos; Robótica; Dispositivos de Autoayuda; Actividades Cotidianas; Humanos; Calidad de Vida; Interfaz Usuario-Computador

Palabras clave

GQM method; Human-centred design; design methodology; house of quality; service robot; universal design

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Dispositivos de Autoayuda / Robótica / Personas con Discapacidad / Diseño de Equipo Tipo de estudio: Prognostic_studies Aspecto: Patient_preference Límite: Humans Idioma: En Revista: Disabil Rehabil Assist Technol Asunto de la revista: REABILITACAO Año: 2018 Tipo del documento: Article País de afiliación: Irlanda Pais de publicación: Reino Unido

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