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Intelligent control of neurosurgical robot MM-3 using dynamic motion scaling.
Ko, Sunho; Nakazawa, Atsushi; Kurose, Yusuke; Harada, Kanako; Mitsuishi, Mamoru; Sora, Shigeo; Shono, Naoyuki; Nakatomi, Hirofumi; Saito, Nobuhito; Morita, Akio.
Afiliación
  • Ko S; Faculty of Engineering, Seoul National University, Seoul, Korea.
  • Nakazawa A; School of Engineering, The University of Tokyo.
  • Kurose Y; School of Engineering, The University of Tokyo.
  • Harada K; School of Engineering, The University of Tokyo.
  • Mitsuishi M; School of Engineering, The University of Tokyo.
  • Sora S; Department of Neurosurgery, Tokyo Metropolitan Police Hospital.
  • Shono N; Department of Neurosurgery, The University of Tokyo Hospital; and.
  • Nakatomi H; Department of Neurosurgery, The University of Tokyo Hospital; and.
  • Saito N; Department of Neurosurgery, The University of Tokyo Hospital; and.
  • Morita A; Department of Neurological Surgery, Nippon Medical School, Tokyo, Japan.
Neurosurg Focus ; 42(5): E5, 2017 May.
Article en En | MEDLINE | ID: mdl-28463616
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Procedimientos Neuroquirúrgicos / Cirugía Asistida por Computador / Diseño de Equipo / Movimiento (Física) Límite: Humans Idioma: En Revista: Neurosurg Focus Asunto de la revista: NEUROCIRURGIA Año: 2017 Tipo del documento: Article Pais de publicación: Estados Unidos
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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Procedimientos Neuroquirúrgicos / Cirugía Asistida por Computador / Diseño de Equipo / Movimiento (Física) Límite: Humans Idioma: En Revista: Neurosurg Focus Asunto de la revista: NEUROCIRURGIA Año: 2017 Tipo del documento: Article Pais de publicación: Estados Unidos